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wangzt  发布于  2018-11-28 10:11:17
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我的机器人在走直线的时候一直走S型，不知道什么原因？它只能慢慢地走就S型没那么明显

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我的机器人在走直线的时候一直走S型，不知道什么原因？它只能慢慢地走就S型没那么明显
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9384 2018-11-28 10:12:41
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pid参数没调好
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wangzt 2018-11-28 10:14:52
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113294&ptid=53914]9384 发表于 2018-11-28 10:12[/url]
pid参数没调好[/quote]

pid参数调节有好教程吗？
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9384 2018-11-28 10:15:40
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113295&ptid=53914]wangzt 发表于 2018-11-28 10:14[/url]
pid参数调节有好教程吗？[/quote]

按照网上的口诀来慢慢调，我一般是这么操作的
mylatex

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mylatex 2018-11-28 10:16:35
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113295&ptid=53914]wangzt 发表于 2018-11-28 10:14[/url]
pid参数调节有好教程吗？[/quote]

按照顺序来
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smlyk 2018-11-28 10:17:35
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