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xiangrilia  发布于  2018-11-27 11:18:31
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请问有没有人在ROS里用过别人的动态库.so文件?

请问有没有人在ROS里用过别人的动态库.so文件?
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Jul-09

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Jul-09 2018-11-27 11:19:24
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想做什么呢,是编译遇到问题了?在ros项目里面用和常规非ros项目里面的用法是一样的

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xiangrilia 2018-11-27 11:21:14
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113165&ptid=53874]Jul-09 发表于 2018-11-27 11:19[/url]
想做什么呢,是编译遇到问题了?在ros项目里面用和常规非ros项目里面的用法是一样的[/quote]

需要用别人的.so库,但不知道CMakefile文件怎么写,试了网上的方法都没成功。

Jul-09

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Jul-09 2018-11-27 11:23:21
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113166&ptid=53874]xiangrilia 发表于 2018-11-27 11:21[/url]
需要用别人的.so库,但不知道CMakefile文件怎么写,试了网上的方法都没成功。[/quote]

主要是设置.so和对应的头文件路径、增加链接依赖。

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xiangrilia 2018-11-27 11:25:00
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113167&ptid=53874]Jul-09 发表于 2018-11-27 11:23[/url]
主要是设置.so和对应的头文件路径、增加链接依赖。[/quote]

.so文件的文件属性需要是777吗?

Jul-09

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Jul-09 2018-11-27 11:25:41
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113168&ptid=53874]xiangrilia 发表于 2018-11-27 11:25[/url]
.so文件的文件属性需要是777吗?[/quote]

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xiangrilia 2018-11-27 11:27:06
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113169&ptid=53874]Jul-09 发表于 2018-11-27 11:25[/url]
添加一下可执行权限[/quote]

谢谢了,老铁。
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