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lananrun  发布于  2018-11-27 11:10:00
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有没有大佬能给说下ros里面的nodelet到底是个什么东西？或者哪里有说的比较明白的...

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有没有大佬能给说下ros里面的nodelet到底是个什么东西？或者哪里有说的比较明白的资料看看
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efool 2018-11-27 11:10:52
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和node是一样的，只不过为了提高效率做成了库文件载入的形式。ros2里面的node就全是nodelet了
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lananrun 2018-11-27 11:11:49
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113161&ptid=53873]efool 发表于 2018-11-27 11:10[/url]
和node是一样的，只不过为了提高效率做成了库文件载入的形式。ros2里面的node就全是nodelet了[/quote]

这样说来如果一个这样的节点根本没办法看它的源代码了？
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efool 2018-11-27 11:12:56
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113162&ptid=53873]lananrun 发表于 2018-11-27 11:11[/url]
这样说来如果一个这样的节点根本没办法看它的源代码了？[/quote]

可以，都是源代码编译出来的
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