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lcj64 发布于 2018-11-25 08:58:38

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【已解决】大神们，请教个ros问题

硬件设计

本帖最后由 lcj64 于 2018-11-25 09:41 编辑

我用Gazebo中的build editor。保存完文件。直接就退出Gazebo。出来的结果是. sdf文件。

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lcj64 2018-11-25 08:59:56

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点save as world就这样

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南方雪 2018-11-25 09:01:09

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你没有加物体吧？只有建筑

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lcj64 2018-11-25 09:01:48

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112913&ptid=53815]南方雪发表于 2018-11-25 09:01[/url]
你没有加物体吧？只有建筑[/quote]

什么意思？没太懂。。。

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lcj64 2018-11-25 09:11:04

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之前有个小车，后来就save as就崩了。然后我试了试empty_world。放一个墙就这样。

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南方雪 2018-11-25 09:12:24

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112915&ptid=53815]lcj64 发表于 2018-11-25 09:11[/url]
之前有个小车，后来就save as就崩了。然后我试了试empty_world。放一个墙就这样。[/quote]

再放点别的物体，球体，圆柱体之内的

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南方雪 2018-11-25 09:13:11

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你用墙做的建筑相当于一个物体，就是sdf

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南方雪 2018-11-25 09:13:48

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球体其他的也是sdf，多个sdf构成world，我是这么理解的

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lcj64 2018-11-25 09:15:15

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112918&ptid=53815]南方雪发表于 2018-11-25 09:13[/url]
球体其他的也是sdf，多个sdf构成world，我是这么理解的[/quote]

好的。我试试。。。

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南方雪 2018-11-25 09:17:46

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112919&ptid=53815]lcj64 发表于 2018-11-25 09:15[/url]
好的。我试试。。。[/quote]

一定要有地面，不然东西都放不上去

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lcj64 2018-11-25 09:18:18

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112920&ptid=53815]南方雪发表于 2018-11-25 09:17[/url]
一定要有地面，不然东西都放不上去[/quote]

说的是退出build editor. 回到gazebo界面在点save as 就是 world 文件。

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lcj64 2018-11-25 09:18:53

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但是我保存完，点退出build editor 整个的gazebo都退出了。

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南方雪 2018-11-25 09:21:49

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112922&ptid=53815]lcj64 发表于 2018-11-25 09:18[/url]
但是我保存完，点退出build editor 整个的gazebo都退出了。[/quote]

build editer时也可以放物体的吧

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lcj64 2018-11-25 09:24:21

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112923&ptid=53815]南方雪发表于 2018-11-25 09:21[/url]
build editer时也可以放物体的吧[/quote]

是吗？我不清楚，我现在考个备份，一会试一下。

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lcj64 2018-11-25 09:28:17

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build editor 时可以加物体。

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lcj64 2018-11-25 09:29:44

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但是一保存就退出。

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南方雪 2018-11-25 09:30:44

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112925&ptid=53815]lcj64 发表于 2018-11-25 09:28[/url]
build editor 时可以加物体。[/quote]

你先找个博客学习下gazebo的操作吧