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smlyk  发布于  2018-11-24 11:11:49
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请问下大家，我启动kinova双臂的模型，tf中到link_base的显示是对的，但是link_bas...

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请问下大家，我启动kinova双臂的模型，tf中到link_base的显示是对的，但是link_base之后的tf信息显示错误。但是使用单臂模型时候没有出现这个问题，请问是什么原因呢？下附上rviz图片

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