donger205

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donger205 发布于 2018-11-23 11:21:22

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各位大佬，请教个多机通信的问题。 1，roscore在台式机这端，台式机这边可以向笔记...

硬件设计

各位大佬，请教个多机通信的问题。
1，roscore在台式机这端，台式机这边可以向笔记本发送消息，笔记本无法发消息给台式机；
2，roscore在笔记本端运行，笔记本端可以向台式机发送消息，台式机无法发消息给笔记本；
这是为什么呢？

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lananrun

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lananrun 2018-11-23 13:20:36

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topic不是共享的吗？两台电脑需要在同一局域网下。

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donger205 2018-11-23 13:21:25

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112731&ptid=53760]lananrun 发表于 2018-11-23 13:20[/url]
topic不是共享的吗？两台电脑需要在同一局域网下。[/quote]

是同一个局域网，按name或name.local，都能ping通两台电脑。用netcat两台电脑，也能互发消息。

firstpic

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firstpic 2018-11-23 13:22:06

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MASTER_IP 和 HOSTNAME 都设置对的吗？

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donger205 2018-11-23 13:23:06

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112733&ptid=53760]firstpic 发表于 2018-11-23 13:22[/url]
MASTER_IP 和 HOSTNAME 都设置对的吗？[/quote]

对了的，不然是没法run node的。

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firstpic 2018-11-23 13:24:25

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112734&ptid=53760]donger205 发表于 2018-11-23 13:23[/url]
对了的，不然是没法run node的。[/quote]

意思是 roscore这端 echo不到另一端发布的消息？

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donger205 2018-11-23 13:26:56

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112735&ptid=53760]firstpic 发表于 2018-11-23 13:24[/url]
意思是 roscore这端 echo不到另一端发布的消息？[/quote]

是的。另外一端也echo不到

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firstpic 2018-11-23 13:28:46

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112737&ptid=53760]donger205 发表于 2018-11-23 13:26[/url]
是的。另外一端也echo不到[/quote]

你这个address写成 ip的格式吧

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donger205 2018-11-23 13:31:13

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换成ip一样的，还是不行。

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firstpic 2018-11-23 13:33:04

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112739&ptid=53760]donger205 发表于 2018-11-23 13:31[/url]
换成ip一样的，还是不行。[/quote]

看一下你的bashrc里面的ros_master_uri 和 hostname呗

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donger205 2018-11-23 13:35:09

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112741&ptid=53760]firstpic 发表于 2018-11-23 13:33[/url]
看一下你的bashrc里面的ros_master_uri 和 hostname呗[/quote]

主机端

另外一端

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firstpic 2018-11-23 13:37:21

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112742&ptid=53760]donger205 发表于 2018-11-23 13:35[/url]
主机端

[/quote]

错了。hostname 要写本机的地址。master_uri 要写主控的地址，哪个主控随意，写成一样就行。

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donger205 2018-11-23 13:38:18

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112744&ptid=53760]firstpic 发表于 2018-11-23 13:37[/url]
错了。hostname 要写本机的地址。master_uri 要写主控的地址，哪个主控随意，写成一样就行。[/quote]

主机端写本机地址。远端写主机端地址啊

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firstpic 2018-11-23 13:40:05

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112745&ptid=53760]donger205 发表于 2018-11-23 13:38[/url]
主机端写本机地址。远端写主机端地址啊[/quote]

hostname都要写自己的地址