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qinyi  发布于  2018-11-20 10:14:05
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ROS问题 请问机器人在建图时如何在另一台电脑查看建图过程？

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请问机器人在建图时如何在另一台电脑查看建图过程？
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fdyouth 2018-11-20 10:14:55
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订阅对应的话题，前提是网络配置要配好。
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qinyi 2018-11-20 10:15:36
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112324&ptid=53666]fdyouth 发表于 2018-11-20 10:14[/url]
订阅对应的话题，前提是网络配置要配好。[/quote]

在同一台电脑可以，ssh过去就不行了
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fdyouth 2018-11-20 10:19:59
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112325&ptid=53666]qinyi 发表于 2018-11-20 10:15[/url]
在同一台电脑可以，ssh过去就不行了[/quote]

启动是在小车上启动，虚拟机这边开rqt订阅就好
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legender 2018-11-20 10:23:49
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可以装个vnc远程控制
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soft_heart 2018-11-20 10:28:02
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有摄像头的话vnc延时有点高
acan6666

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acan6666 2018-11-20 10:30:12
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同个网络下配置好网络地址就行啦
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