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pat1110

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pat1110 发布于 2018-11-17 11:37:32

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有大神知道我用rplidar雷达然后用hector建地图时出现说传感器的角度变化太大，然后...

硬件设计

有大神知道我用rplidar雷达然后用hector建地图时出现说传感器的角度变化太大，然后就没有数据显示是什么原因吗？

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myfasj

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myfasj 2018-11-17 11:38:58

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看下tf怎么配置的

pat1110

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pat1110 2018-11-17 11:39:42

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112069&ptid=53607]myfasj 发表于 2018-11-17 11:38[/url]
看下tf怎么配置的[/quote]

没有管，我就只是在官网上把Hector和rplidar的包下下来编译测试一下

myfasj

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myfasj 2018-11-17 11:40:38

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112070&ptid=53607]pat1110 发表于 2018-11-17 11:39[/url]
没有管，我就只是在官网上把Hector和rplidar的包下下来编译测试一下[/quote]

那怎么行呢，看看base_link map等节点是什么吧。

pat1110

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pat1110 2018-11-17 11:41:25

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112071&ptid=53607]myfasj 发表于 2018-11-17 11:40[/url]
那怎么行呢，看看base_link map等节点是什么吧。[/quote]

哦，是要选哪个吗，有几个？

myfasj

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myfasj 2018-11-17 11:42:12

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112072&ptid=53607]pat1110 发表于 2018-11-17 11:41[/url]
哦，是要选哪个吗，有几个？[/quote]

你找找资料就知道怎么回事了，官方教程上是有的。

pat1110

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pat1110 2018-11-17 11:43:29

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112073&ptid=53607]myfasj 发表于 2018-11-17 11:42[/url]
你找找资料就知道怎么回事了，官方教程上是有的。[/quote]

我是在网上看的教程，官网上的Hector教程没找到