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qyp1647  发布于  2018-11-16 11:29:33
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请教个问题，ROS下如何录制IMU数据并生成BAG包呢？有朋友了解这方面吗？

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请教个问题，ROS下如何录制IMU数据并生成BAG包呢？有朋友了解这方面吗？
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qinyi 2018-11-16 11:30:20
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rosbag record imu_topic
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qyp1647 2018-11-22 15:49:12
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111935&ptid=53568]qinyi 发表于 2018-11-16 11:30[/url]
rosbag record imu_topic[/quote]

请问你当时是如何采集的，我刚接触ROS，还不太熟悉，我现在手头只有一个IMU小板
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qinyi 2018-11-22 15:49:59
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112670&ptid=53568]qyp1647 发表于 2018-11-22 15:49[/url]
请问你当时是如何采集的，我刚接触ROS，还不太熟悉，我现在手头只有一个IMU小板[/quote]

得先读串口数据，解析串口数据啊
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qyp1647 2018-11-22 15:53:14
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112671&ptid=53568]qinyi 发表于 2018-11-22 15:49[/url]
得先读串口数据，解析串口数据啊[/quote]

然后封装成IMU信息在ROS里发布消息吗？
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qinyi 2018-11-22 15:54:11
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112672&ptid=53568]qyp1647 发表于 2018-11-22 15:53[/url]
然后封装成IMU信息在ROS里发布消息吗？[/quote]

是啊。。。。
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qyp1647 2018-11-22 15:55:35
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112673&ptid=53568]qinyi 发表于 2018-11-22 15:54[/url]
是啊。。。。[/quote]

好的，谢谢，我再查查
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qinyi 2018-11-22 15:57:31
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112675&ptid=53568]qyp1647 发表于 2018-11-22 15:55[/url]
好的，谢谢，我再查查[/quote]

你买的imu看看厂家有没有提供程序？直接在ros下跑的
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qyp1647 2018-11-22 15:58:42
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112676&ptid=53568]qinyi 发表于 2018-11-22 15:57[/url]
你买的imu看看厂家有没有提供程序？直接在ros下跑的[/quote]

没有，我现在用的小板是同事不知道从哪里弄来的，他Linux下的程序都是自己写的
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