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Laken 发布于 2018-11-14 14:10:48

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大家好，我想问一下，平时的ROS的程序开发，是像LINUX嵌入式那样吗，先在Windows上...

硬件设计

大家好，我想问一下，平时的ROS的程序开发，是像LINUX嵌入式那样吗，先在Windows上写，然后传到服务器？开发的工具是什么？麻烦大家了

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primuszc

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primuszc 2018-11-14 14:13:28

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在liunx上开发，ros1是基于liunx的

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Laken 2018-11-14 14:14:14

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111643&ptid=53495]primuszc 发表于 2018-11-14 14:13[/url]
在liunx上开发，ros1是基于liunx的[/quote]

那开发工具呢？我平时拿vim感觉很不方便

primuszc

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primuszc 2018-11-14 14:15:18

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111644&ptid=53495]Laken 发表于 2018-11-14 14:14[/url]
那开发工具呢？我平时拿vim感觉很不方便[/quote]

我们都是从vim 开始用的:lol

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Laken 2018-11-14 14:16:27

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111645&ptid=53495]primuszc 发表于 2018-11-14 14:15[/url]
我们都是从vim 开始用的[/quote]

好吧，我以为有好的开发工具呢。

primuszc

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primuszc 2018-11-14 14:18:30

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111646&ptid=53495]Laken 发表于 2018-11-14 14:16[/url]
好吧，我以为有好的开发工具呢。[/quote]

开发工具只是方便你编译嘛写 cmakelist 方便点而已

mylatex

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mylatex 2018-11-14 14:20:33

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Roboware-studio

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Laken 2018-11-14 14:23:29

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111648&ptid=53495]mylatex 发表于 2018-11-14 14:20[/url]
Roboware-studio[/quote]

嗯，好的。

mylatex

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mylatex 2018-11-14 14:24:29

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111650&ptid=53495]Laken 发表于 2018-11-14 14:23[/url]
嗯，好的。[/quote]

就是不用写cmakelist和创建新工作空间的时候方便一些

Laken

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Laken 2018-11-14 14:27:01

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111651&ptid=53495]mylatex 发表于 2018-11-14 14:24[/url]
就是不用写cmakelist和创建新工作空间的时候方便一些[/quote]

谢谢，了解了