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giselle  发布于  2018-11-13 17:10:09
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各位朋友，我需要跟踪一个物体，目前可以得到稳定的坐标，需要在turtlebot2上测试...

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各位朋友，我需要跟踪一个物体，目前可以得到稳定的坐标，需要在turtlebot2上测试，如何利用得到的坐标去驱动turtlebot2呢？
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阿衰

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阿衰 2018-11-13 17:12:01
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感觉要用非线性卡尔曼。
tigercat

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tigercat 2018-11-13 17:12:43
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简单一点就用PD控制器
hero

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hero 2018-11-14 08:28:03
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