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stander7  发布于  2018-12-04 11:23:43
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大佬们，我想咨询个问题，ros里有没有什么机制可以控制节点的启动与关闭呀？

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大佬们，我想咨询个问题，ros里有没有什么机制可以控制节点的启动与关闭呀？比如我想在一个场景里启动A节点，另一个场景把它关掉然后启动另外的节点
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pchter 2018-12-04 11:24:21
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通过lanuch文件可以实现。
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stander7 2018-12-04 11:25:08
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114051&ptid=54132]pchter 发表于 2018-12-4 11:24[/url]
通过lanuch文件可以实现。[/quote]

launch文件是需要自己在终端输入命令来启动吧，我是希望有没有办法在程序里自行启动和关闭节点。
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stander7 2018-12-04 11:25:44
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114051&ptid=54132]pchter 发表于 2018-12-4 11:24[/url]
通过lanuch文件可以实现。[/quote]

比方说在场景1中我运行了A节点，现在机器人进入到了场景2，我需要机器人可以自行启动为场景2服务的B节点，并关闭A节点，我想问的是ros中有没有提供这样的机制来管理节点的开启与关闭。
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