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F0A  发布于  2018-11-05 11:17:52
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请问各位大佬，怎样让机器人经过一个特定地点后发布一个特定的消息通知电脑？

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请问各位大佬，怎样让机器人经过一个特定地点后发布一个特定的消息通知电脑？
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地狱天使sw 2018-11-05 11:19:28
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pub一下就可以了啊。到达一个有标签的地方就pub一下
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F0A 2018-11-05 11:20:36
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110648&ptid=53269]地狱天使sw 发表于 2018-11-5 11:19[/url]
pub一下就可以了啊。到达一个有标签的地方就pub一下[/quote]

那要怎么在地图上设定标签？
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F0A 2018-11-05 11:21:31
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我的情况是需要机器人在一条走廊中，每经过一个房间就播放一段介绍。
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地狱天使sw 2018-11-05 11:23:10
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110650&ptid=53269]F0A 发表于 2018-11-5 11:21[/url]
我的情况是需要机器人在一条走廊中，每经过一个房间就播放一段介绍。[/quote]

在走廊上贴一个二维码，扫描到就播。不同的房间二维码不一样
wangzt

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wangzt 2018-11-05 11:24:39
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导航到对应点监测move_base的状态，成功触发播报就行
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