海思3559V100 liteos端的I2C，写sensor 会有概率出问题，提示...看了源码

海思3559V100 liteos端的I2C，写sensor 会有概率出问题，提示hi_i2c_wait_idle->326: --wait i2c idle timeout--!auto_status: 0xa020e000, work_status: 0x2，看了源码，这两个寄存器怎么清也清不掉，

    work_status = readl(pdata->regbase + I2C_STATUS_REG);
    auto_status = readl(pdata->regbase + I2C_AUTO_REG);

    while (!(IS_FIFO_EMPTY(auto_status) && IS_I2C_IDLE(work_status))) {
        if (i > I2C_WAIT_IDLE_TIME_OUT) {
            i2c_err("**wait i2c idle timeout--!"\
                    "auto_status: 0x%x, work_status: 0x%x\n",
                    auto_status, work_status);       
//hi_i2c_abortprocess(pdata);       
            ret = -1;
            break;
        }
大家有遇到过吗，有什么好方法？