搜索

会员中心

兑换商城

消息

创作中心

chonchon

0个粉丝

问答

专栏

资料

chonchon 发布于 2018-10-24 09:39:15

采纳率 0%

1910

收藏
点赞
分享

微信扫码分享

QQ好友
举报

请教一下，roscpp 写带有多个cpp的节点应该如何组织文件和编写cmakelists ？没有看...

硬件设计

请教一下，roscpp 写带有多个cpp的节点应该如何组织文件和编写cmakelists ？没有看到官网有教程

我来回答

回答4个

时间排序

认可量排序

aaronliu

0个粉丝

问答

专栏

资料

aaronliu 2018-10-24 09:40:12

认可0 回复引用举报

多写初始化几个节点名称不一样实例化名称不一样然后操作都一样
如果不清楚复习一下c++ 类

chonchon

0个粉丝

问答

专栏

资料

chonchon 2018-10-24 09:41:26

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=109375&ptid=52928]aaronliu 发表于 2018-10-24 09:40[/url]
多写初始化几个节点名称不一样实例化名称不一样然后操作都一样
如果不清楚复习一下c++ 类[/quote]

你的意思是拆成多个节点写吗？

aaronliu

0个粉丝

问答

专栏

资料

aaronliu 2018-10-24 09:42:24

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=109376&ptid=52928]chonchon 发表于 2018-10-24 09:41[/url]
你的意思是拆成多个节点写吗？[/quote]

可以分开不同的文件也可以写在一个文件看你项目

chonchon

0个粉丝

问答

专栏

资料

chonchon 2018-10-24 09:44:29

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=109377&ptid=52928]aaronliu 发表于 2018-10-24 09:42[/url]
可以分开不同的文件也可以写在一个文件看你项目[/quote]

名称不一样，实例化名称不一样，操作都一样什么意思？没太明白
我只想把一个节点的不同的类分开写在不同的.h和。cpp中
但是不太清楚不同的cpp在同一个节点编译怎么组织构建