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xiangrilia  发布于  2018-10-08 10:57:07
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请教大神一个ROS问题，怎样让机械臂末端走圆啊，有人做过类似的吗？或者需要看哪方...

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请教大神一个ROS问题，怎样让机械臂末端走圆啊，有人做过类似的吗？或者需要看哪方面的内容？
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xiangrilia 2018-10-08 10:59:29
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107795&ptid=52482]siib 发表于 2018-10-8 10:58[/url]
有啊，插补[/quote]

给定三个点插补吗？
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siib 2018-10-08 11:00:27
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107796&ptid=52482]xiangrilia 发表于 2018-10-8 10:59[/url]
给定三个点插补吗？[/quote]

嗯，可以啊~
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siib 2018-10-08 10:58:27
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有啊，插补
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