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ds8  发布于  2018-09-30 09:45:16
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有没有做ROS视觉机器臂的？求推荐摄像头？哪款比较好用啊

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有没有做ROS视觉机器臂的？求推荐摄像头？哪款比较好用啊
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gqfj 2018-09-30 09:46:34
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你用的什么机械臂
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ds8 2018-09-30 09:48:26
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107660&ptid=52452]gqfj 发表于 2018-9-30 09:46[/url]
你用的什么机械臂[/quote]

自己做的机械臂，现在升级，想做视觉机器臂，摄像头求推荐
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gqfj 2018-09-30 09:50:24
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本帖最后由 gqfj 于 2018-9-30 10:08 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107661&ptid=52452]ds8 发表于 2018-9-30 09:48[/url]
自己做的机械臂，现在升级，想做视觉机器臂，摄像头求推荐[/quote]

带不带深度呢？一般用罗技的网络摄像头，我现在用的广角的
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ds8 2018-09-30 10:10:59
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107662&ptid=52452]gqfj 发表于 2018-9-30 09:50[/url]
带不带深度呢？一般用罗技的网络摄像头，我现在用的广角的[/quote]

有没有视觉检测功能？我要实现定位抓取
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gqfj 2018-09-30 10:14:24
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107667&ptid=52452]ds8 发表于 2018-9-30 10:10[/url]
有没有视觉检测功能？我要实现定位抓取[/quote]

Pinchar蛮好用的move it直接给坐标就去抓了，现在用open manipulator不知道怎么moveit不好调用
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