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288HK  发布于  2018-09-29 14:54:59
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向大神求教，我在ubuntu server上安装了ros + gazebo7然后进行机器人模型的仿真，...

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向大神求教，我在ubuntu server上安装了ros + gazebo7然后进行机器人模型的仿真，其中机器人上面安装有kinect，可是根本没有发布一些camera话题，我把程序放在ubuntu上运行正常，后来查到资料说需要运用xvfb，可是不知道怎么回事时好时坏，有时候程序运行有camera话题，有时候没有，就想问一下有人有相关的经验吗？
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epvm 2018-09-29 14:59:37
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update gazebo
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288HK 2018-09-29 15:00:51
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107622&ptid=52441]epvm 发表于 2018-9-29 14:59[/url]
update gazebo[/quote]

我用的是ros indigo 和gazebo7版本这还要更新gazebo？
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epvm 2018-09-29 15:02:29
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107623&ptid=52441]288HK 发表于 2018-9-29 15:00[/url]
我用的是ros indigo 和gazebo7版本这还要更新gazebo？[/quote]

是的 ......
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288HK 2018-09-29 15:03:30
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107624&ptid=52441]epvm 发表于 2018-9-29 15:02[/url]
是的 ......[/quote]

好的，我试试，谢谢了
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