hai
hai

hai

0个粉丝

11

问答

0

专栏

0

资料

hai  发布于  2018-09-29 13:45:08
采纳率 0%
共11个问答
2135
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

请教一个ROS问题，move_base中发出的cmd_vel速度指令linear.x和linear.y是指的传给...

硬件设计
 
AI
 
请教一个ROS问题，move_base中发出的cmd_vel速度指令linear.x和linear.y是指的传给底盘x和y方向的速度吗？
我来回答
回答4个
时间排序
认可量排序
hai

hai

0个粉丝

11

问答

0

专栏

0

资料

hai 2018-09-29 13:48:41
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107606&ptid=52434]hnt 发表于 2018-9-29 13:47[/url]
是的......[/quote]

如果是两轮的话怎样将x和y速度转换为左右轮的速度呢？
hnt

hnt

1个粉丝

15

问答

0

专栏

0

资料

hnt 2018-09-29 13:49:47
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107607&ptid=52434]hai 发表于 2018-9-29 13:48[/url]
如果是两轮的话怎样将x和y速度转换为左右轮的速度呢？[/quote]

看diff_controller
hai

hai

0个粉丝

11

问答

0

专栏

0

资料

hai 2018-09-29 13:50:47
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107608&ptid=52434]hnt 发表于 2018-9-29 13:49[/url]
看diff_controller[/quote]

好的，谢谢
hnt

hnt

1个粉丝

15

问答

0

专栏

0

资料

hnt 2018-09-29 13:47:54
认可0
是的......
添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区