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HJJ6  发布于  2018-09-20 13:45:37
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有谁知道这个是什么问题啊？

硬件设计
 
AI
 
Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Exception: According to the loaded plugin descriptions the class global_planner/GlobalPlanner with base class type nav_core::BaseGlobalPlanner does not exist. Declared types are  navfn/NavfnROS

有谁知道这个是什么问题啊？
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ebainar

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ebainar 2018-09-20 21:11:43
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本帖最后由 ebainar 于 2018-9-21 10:20 编辑

This problem seems to have been caused by sourcing conflicting workspace.
Please reinstall the nav stack and re-built your workspace step by step.
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