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ds8  发布于  2018-09-20 09:56:25
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想请教大神们，为啥函数的参数定义用的是 引用变量&，而函数内部是用...

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想请教大神们一个 c++ 问题
void state_cb(const mavros_msgs::State::ConstPtr& msg){
    current_state = *msg;
}

为啥函数的参数定义用的是 引用变量&，而函数内部是用的  *msg而不是msg

mavros_msgs::State current_state;
void state_cb(const mavros_msgs::State::ConstPtr& msg){
    current_state = *msg;
}
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hvid 2018-09-20 09:58:49
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msg 这里是一个指针啊，ConstPtr 代表的是指针，这里是指针的引用
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ds8 2018-09-20 10:00:05
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107066&ptid=52297]hvid 发表于 2018-9-20 09:58[/url]
msg 这里是一个指针啊，ConstPtr 代表的是指针，这里是指针的引用[/quote]

指针的引用，懂了，感谢大神
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