ds8
ds8

ds8

1个粉丝

55

问答

0

专栏

1

资料

ds8  发布于  2018-09-20 09:56:25
采纳率 0%
共55个问答
1604
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

想请教大神们，为啥函数的参数定义用的是 引用变量&，而函数内部是用...

硬件设计
 
AI
 
想请教大神们一个 c++ 问题
void state_cb(const mavros_msgs::State::ConstPtr& msg){
    current_state = *msg;
}

为啥函数的参数定义用的是 引用变量&，而函数内部是用的  *msg而不是msg

mavros_msgs::State current_state;
void state_cb(const mavros_msgs::State::ConstPtr& msg){
    current_state = *msg;
}
我来回答
回答2个
时间排序
认可量排序
hvid

hvid

0个粉丝

14

问答

0

专栏

7

资料

hvid 2018-09-20 09:58:49
认可0
msg 这里是一个指针啊，ConstPtr 代表的是指针，这里是指针的引用
ds8

ds8

1个粉丝

55

问答

0

专栏

1

资料

ds8 2018-09-20 10:00:05
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107066&ptid=52297]hvid 发表于 2018-9-20 09:58[/url]
msg 这里是一个指针啊，ConstPtr 代表的是指针，这里是指针的引用[/quote]

指针的引用，懂了，感谢大神
添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区