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mdg  发布于  2018-09-08 10:41:35
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各位大神，turtlebot3走直线一两米就开始偏，走不直，请问在哪里调整参数？我也没...

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各位大神，turtlebot3走直线一两米就开始偏，走不直，请问在哪里调整参数？我也没找到yaml配置文件在哪
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LEXE 2018-09-08 10:43:41
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是在平地上吗？
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mdg 2018-09-08 10:45:02
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=106109&ptid=52104]LEXE 发表于 2018-9-8 10:43[/url]
是在平地上吗？[/quote]

是的啊。别人告诉我调整pid参数。我看了下那个是在yaml文件中配置的，可是这个turtlebot3 也没找到这个配置文件啊。
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