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tvvg  发布于  2018-09-07 14:43:34
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请问大神，用rostopic info 了某个话题T，然后发现有个节点N订阅了它，我想知道节...

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请问大神，用rostopic info 了某个话题T，然后发现有个节点N订阅了它，我想知道节点N是如何使用这个话题T里的消息的，想去看这个节点N的源代码该怎么找？
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WKHJ 2018-09-07 14:46:18
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在电脑里面查找这个节点文件呀，找到了不就可以看到了。
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tvvg 2018-09-07 14:47:22
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=106028&ptid=52080]WKHJ 发表于 2018-9-7 14:46[/url]
在电脑里面查找这个节点文件呀，找到了不就可以看到了。[/quote]

嗯，谢谢了
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