qn1536114037

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qn1536114037  发布于  2018-09-06 10:02:09
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如何在hi3559av100上跑liteos和linux双系统,实现异构框架

 
目前,uboot和big_little内核镜像,yaffs2文件系统以及sample_vio_bin镜像(说明一下,这个sample_vio.bin是在mpp/sample下执行make lite 命令生成的,用的是aarch64-himix100-linux这个编译器)烧写进去,设置启动参数后reset 。
结果是:开发板linux系统能起来,但huawei liteos 貌似没起来,nfs挂载mpp文件夹后,执行mpp/sample/vio/sample_vio可执行文件,报段错误,是我编译sample_vio用的编译器不对吗,感觉没起来可能是这个原因,有哪位大神玩3559av100的,请指点一下,非常感谢,下面我贴段启动log:
System startup

Uncompress Ok!

U-Boot 2016.11 (Sep 01 2018 - 14:33:51 +0800)hi3559av100

Relocation Offset is: 176f2000
Relocating to 5fef2000, new gd at 5fe51e00, sp at 5fe51df0
SPI Nor:  Boot Media isn't SPI Nor
NAND:  Check Flash Memory Controller v100 ... Found
SPI Nand ID Table Version 2.6
SPI Nand(cs 0) ID: 0xef 0xba 0x21 Name:"W25N01GWZEIG"
Block:128KB Page:2KB OOB:64B ECC:4bit/512
Chipsize:128 MiB
MMC:   
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   gmac0, gmac1
Error: gmac1 address not set.

Hit any key to stop autoboot:  0

NAND read: device 0 offset 0x2a00000, size 0x1000000
16777216 bytes read: OK
## Starting A53UP at 0x0000000045000000 ...

NAND read: device 0 offset 0x100000, size 0x900000
9437184 bytes read: OK
Load fip from 0x0000000052000000 ...
Firmware Image Package ToC:
---------------------------
- EL3 Runtime Firmware BL3-1: offset=0x88, size=0x7090
- Non-Trusted Firmware BL3-3: offset=0x7118, size=0x83E9D6
---------------------------
Create Entry Point info ...
Get - EL3 Runtime Firmware BL3-1
Get - Non-Trusted Firmware BL3-3
kernel_size[0x83e9d6] fdt_size[0x7996] fdt_addr[0x00000000508b7000]
hdr[0x000000005007ffc0] header_size[0x40] image_size[0x837040]
bl33_ep->spsr = 0x3c5 bl33_ep->pc = 0x50080000
NOTICE:  BL31: v1.3(debug):876d323
NOTICE:  BL31: Built : 10:32:14, Sep  1 2018
INFO:    ARM GICv2 driver initialized
INFO:    BL31: Initializing runtime services
INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO:    Entry point address = 0x50080000
INFO:    SPSR = 0x3c5
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.9.37 (root@avst-linux-server) (gcc version 6.3.0 (Compiler & Codesign TD V100R001C00B119) ) #1 SMP Sat Sep 1 10:32:05 CST 2018
Boot CPU: AArch64 Processor [410fd034]
Machine model: Hisilicon HI3559AV100 DEMO Board
Memory limited to 512MB
cmz zone is not set!
cma: Reserved 4 MiB at 0x000000006fc00000
psci: probing for conduit method from DT.
psci: PSCIv1.0 detected in firmware.
psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
percpu: Embedded 20 pages/cpu @ffffffc02fb7e000 s41112 r8192 d32616 u81920
Detected VIPT I-cache on CPU0
CPU features: enabling workaround for ARM erratum 845719
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 129024
Kernel command line: mem=512M console=ttyAMA0,115200 clk_ignore_unused rw
root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2
mtdparts=hinand:1M(boot),9M(kernel),32M(rootfs)
log_buf_len individual max cpu contribution: 4096 bytes
log_buf_len total cpu_extra contributions: 12288 bytes
log_buf_len min size: 16384 bytes
log_buf_len: 32768 bytes
early log buf free: 14692(89%)
PID hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 7, 524288 bytes)
Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 6, 262144 bytes)
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stoneLinux

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stoneLinux 2018-09-07 10:58:17
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楼主,异构框架啊,高大上啊。不懂,帮你顶一下.

Leo1987

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Leo1987 2018-09-10 15:30:19
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编好的sample_vio默认是不启动的。 你要用虚拟串口登录到a53启动sample。  或者修改app_main默认跑起来。

qn1536114037

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qn1536114037 2018-09-14 09:33:22
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=106295&ptid=52055]Leo1987 发表于 2018-9-10 15:30[/url]
编好的sample_vio默认是不启动的。 你要用虚拟串口登录到a53启动sample。  或者修改app_main默认跑起来。[/quote]

您好,我该怎么登录到A53呢,内核起来后直接登录的是linux,修改app_main那里好改吗?谢谢你的回复

Leo1987

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Leo1987 2018-09-26 19:54:35
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=106567&ptid=52055]qn1536114037 发表于 2018-9-14 09:33[/url]
您好,我该怎么登录到A53呢,内核起来后直接登录的是linux,修改app_main那里好改吗?谢谢你的回复[/quote]

有个文档有介绍, 用虚拟串口。 你找找

qn1534489079

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qn1534489079 2018-10-12 11:01:44
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[Hi3559A╱C V100 SDK 安装及升级使用说明.pdf]
Chapter 3 安装、升级Hi3559AV100 DEMO 板开发环境

2. 拨码选择主CPU
通过拨码开关SW1.4 设置选择主CPU:
0:从A53MP Core0 启动;
1:从A53UP 启动。
需要拨码到0,从A53MP启动。

qn1534489079

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qn1534489079 2018-10-15 18:00:57
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107393&ptid=52055]Leo1987 发表于 2018-9-26 19:54[/url]
有个文档有介绍, 用虚拟串口。 你找找[/quote]

[ Hi3559A╱C V100 开发环境用户指南.pdf ]
8.5 virt-tty虚拟串口终端
Hi3559AV100 部署了多个操作系统,开发者需要对每个系统调试并查看打印信息。为
每个系统配置一个硬件串口,会增加硬件单板布线及成本。为此,提供一套虚拟终端
virt-tty 的解决方案用于调试每个系统。
Virt-tty 作为IPCM 提供的一套组件之一,代码目录位于:
osdrv/components/ipcm/class/virt-tty。配置好virt-tty后,在编译IPCM 时,会同时编译
出virt-tty 的目标文件。Virt-tty 采用IPCM 的5 号端口。
virt-tty 采用Server/Client模型,Server端接收Client 发送的消息并通过一定的方式抛给
用户。同时,Server 端接收用户输入的命令、数据等再发送给Client。一个Server,并
分配一个硬件调试串口,多个Client,不需要调试串口。整个硬件解决方案只需要一个
调试串口。
Virt-tty 在Hi3559AV100的典型使用场景为:A53MP+A73MP作为Server,A53UP、
Cortex-M7、DSP 等作为Client。其拓扑如图8-1。操作步骤如下:
步骤 1. A53UP、Cortex-M7 Huawei LiteOS 链接libipcm.a,libvirt-tty.a库。并在app_init 中执行
初始化:
_ipcm_vdd_init();
virt_tty_dev_init();
步骤 2. 参考5 “多核加载启动”启动多系统。
步骤 3. A53MP+A73MP加载hi_ipcm.ko,hi_virt-tty.ko。virt-tty 为其应用程序。
步骤 4. A53MP+A73MP配置好网络连接到PC,并启用telnetd 服务。
步骤 5. 在PC 终端工具上新建telnet 连接到A53MP+A73MP。在telnet 窗口里执行:
virt-tty a53
即可进入A53UP 的调试控制台。
virt-tty dspX (X 为0、1、2、3)
即可进入dspX 的调试控制台。
virt-tty m7
即可进入Cortex-M7 的调试控制台。



說明:
由于Huawei LiteOS的shell只能接收一个输入控制台,不能共同使用物理串口与virt-tty作为
shell输入。OSDRV默认配置为virt-tty,如果需要切换到物理串口(A53UP默认为SOC的uart
1,M7默认为SensorHub 的uart0),按以下操作:
 对于A53UP,打开:
platform/bsp/board/hi3559av100/cortex-a53_aarch64/include/hisoc/uart.h
 对于M7,打开:
platform/bsp/board/hi3559av100/cortex-m7/include/hisoc/uart.h
注释掉以下代码:
ifdef LOSCFG_PLATFORM_HISI_AMP
undef TTY_DEVICE
define TTY_DEVICE "/dev/virt-tty"
endif
执行:make clean; make重新编译

forestguan

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forestguan 2019-10-21 10:46:40
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请问怎么启动虚拟串口啊?我按照手册上的从A53MP和A53UP启动都不行。
步骤 1. A53UP、Cortex-M7 Huawei LiteOS 链接libipcm.a,libvirt-tty.a库。并在app_init 中执行
初始化:
_ipcm_vdd_init();
virt_tty_dev_init();
这段具体操作是什么,没看懂。。

qn1570873519

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qn1570873519 2019-10-21 16:55:08
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老铁,搞定了没?现在我也在搞这个异构系统运行mpp业务:samp_vio

执行的是文件中《安装及升级使用说明》步骤5.4运行MPP业务:
[img]E:\aa\运行mpp业务操作步骤.png[/img]

但是在执行:./load3559av100_multicore -i -sensor0 imx334 -sensor1 imx334后会出错,请问楼主如何解决的啊?。
[code]/mnt/ko #
/mnt/ko #
/mnt/ko # ./load
load3559av100_multicore         loadhi3559av100_bl
load3559av100_multicore_slaver
/mnt/ko # ./load3559av100_multicore -i -sensor0 imx334 -sensor1 imx334
sys_config: loading out-of-tree module taints kernel.
Module himedia: init ok
Hisilicon Media Memory Zone Manager
ERROR: Conflict MMZ:
PHYS(0x64000000, 0x13FFFFFFF), GFP=0, nBYTES=3604480KB,    NAME="anonymous"
MMZ conflict to kernel memory (0x40000000, 0x6FFFFFFF)
Add MMZ failed: PHYS(0x64000000, 0x13FFFFFFF), GFP=0, nBYTES=3604480KB,    NAME="anonymous"
hi_osal 1.0 init success!
hi3559av100_base: module license 'Proprietary' taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
malloc buffer for SYS sclcoeffset fail!
load sys.ko for Hi3559AV100...FAILURE!
hi35xx_sys: probe of 12010000.sys failed with error -1
load tde.ko for Hi3559AV100...FAILED!
hi35xx_tde: probe of 11230000.tde failed with error -1
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000018
Mem abort info:[/code]

yyjqr

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yyjqr 2019-11-23 10:37:27
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异构的方式,既可以通过物理串口进行调试,也可以通过虚拟串口(virt_tty )进入A53 UP 或M7的liteos系统。初始化_ipcm_vdd_init();
virt_tty_dev_init(); 是在liteos里,sample.c做的初始化虚拟化串口的工作。

qn1583393923

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qn1583393923 2020-03-05 15:45:37
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sample_vio_bin应该不能用aarch64-himix100-linux来编译吧,这要看你的这个.bin代码是A53UP处理器还是为M7处理器准备的,如果是为M7处理器,必须用arm-none-eabi-gcc来编译。

qn1512018791

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qn1512018791 2020-04-16 11:50:12
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=106295&ptid=52055]Leo1987 发表于 2018-9-10 15:30[/url]
编好的sample_vio默认是不启动的。 你要用虚拟串口登录到a53启动sample。  或者修改app_main默认跑起来。[/quote]

怎么修改默认跑起来?
麻烦解答一下 谢谢

hero

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hero 2018-10-22 09:26:12
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