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3X76 发布于 2018-09-03 13:46:00

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请教各位大神一个问题，请问ROS机器人是不是就是找一块可以运行Linux的板子

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请教各位大神一个问题，请问ROS机器人是不是就是找一块可以运行Linux的板子，例如树莓派，然后在这块板子上面的Linux上面装个ROS，用来处理各种传感器的数据

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jei

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jei 2018-09-03 13:48:38

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linux改成ubuntu

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3X76 2018-09-03 13:50:30

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105532&ptid=51986]jei 发表于 2018-9-3 13:48[/url]
linux改成ubuntu[/quote]

那只要是能跑支持ROS的ubuntu的板子都可以是吧

X0K9

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X0K9 2018-09-03 13:52:20

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你在电脑上运行也行，windows系统也可以

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3X76 2018-09-03 13:55:10

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105534&ptid=51986]X0K9 发表于 2018-9-3 13:52[/url]
你在电脑上运行也行，windows系统也可以[/quote]

这样机器人还得搞根线连着电脑。我想做个可以自己跑的:lol

X0K9

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X0K9 2018-09-03 13:57:03

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105535&ptid=51986]3X76 发表于 2018-9-3 13:55[/url]
这样机器人还得搞根线连着电脑。我想做个可以自己跑的[/quote]

usb呗。刚开始学可以在电脑上，或者整个迷你主机。

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3X76 2018-09-03 14:01:22

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105536&ptid=51986]X0K9 发表于 2018-9-3 13:57[/url]
usb呗。刚开始学可以在电脑上，或者整个迷你主机。[/quote]

我还得学怎么在在板子上运行ubuntu，有没有卖的啊？

X0K9

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X0K9 2018-09-03 14:03:47

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105537&ptid=51986]3X76 发表于 2018-9-3 14:01[/url]
我还得学怎么在在板子上运行ubuntu，有没有卖的啊？[/quote]

作为一个机器人开发，不仅仅要走还有语音呢。语音你打算上哪家的？

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3X76 2018-09-03 14:05:32

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105538&ptid=51986]X0K9 发表于 2018-9-3 14:03[/url]
作为一个机器人开发，不仅仅要走还有语音呢。语音你打算上哪家的？[/quote]

我就用STM32自己做过一个小坦克，这个不太清楚。

X0K9

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X0K9 2018-09-03 14:07:47

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105539&ptid=51986]3X76 发表于 2018-9-3 14:05[/url]
我就用STM32自己做过一个小坦克，这个不太清楚。[/quote]

你用的啥电机？pid算法用到哪个程度？小坦克这个东西可复杂也可简单的

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3X76 2018-09-03 14:15:09

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105540&ptid=51986]X0K9 发表于 2018-9-3 14:07[/url]
你用的啥电机？pid算法用到哪个程度？小坦克这个东西可复杂也可简单的[/quote]

搞这个只是纯属爱好:lol:lol