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3NE  发布于  2018-09-03 13:40:21
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想问一下能不能通过话题的订阅实现计算前后接收到的两帧图像的位姿变化？

硬件设计
 
AI
 
在用手机做一个单目的VO，手机在实时地向PC端发布图像话题，想问一下能不能通过话题的订阅实现计算前后接收到的两帧图像的位姿变化。有大神知道吗？最近也看了ROS话题订阅机制，不是很明白这个功能是否可行。
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