刚刚上手3516D调试OV4689出现的问题

开始直接跑SDK里面的默认配置 出现了：
[SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc]-1909: get venc stream time out, exit thread
看到坛友说到  直接使用默认的VI配置是不行的  需要修改:
combo_dev_attr_t MIPI_4lane_SENSOR_OV4689_12BIT_ATTR =
{
    .input_mode = INPUT_MODE_MIPI,
    {

        .mipi_attr =
        {
            RAW_DATA_12BIT,
            {0, 1, 2, 3, -1, -1, -1, -1}
        }
    }
};
改完以后跑VENC编码例子直接卡死。：
./sample_vio 0
=============SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr enWDRMode: 0
linear mode
-------OV4689 Sensor 4M30fps Initial OK!!-------
u32Width:720, u32Square:1
---------------press the Enter key to exit!---------------
Segmentation fault

./sample_venc 0
=============SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr enWDRMode: 0
linear mode
-------OV4689 Sensor 4M30fps Initial OK!!-------
         c) cbr.
         v) vbr.
         a) Avbr.
         f) fixQp
please input choose rc mode!
Internal error: Oops - undefined instruction: 0 [#1] ARM
Modules linked in: hi_mipi(O) hi3516a_adec(PO) hi3516a_aenc(PO) hi3516a_ao(PO) hi3516a_ai(PO) hi3516a_aio(PO) acodec(PO) piris(O) pwm(O) sensor_i2c(O) hi3516a_ive(PO) hi3516a_vda(PO) hi3516a_jpege(PO) hi3516a_h265e(PO) hi3516a_h264e(PO) hi3516a_chnl(PO) hi3516a_venc(PO) hi3516a_rc(PO) hifb(PO) hi3516a_vou(PO) hi3516a_vpss(PO) hi3516a_viu(PO) hi3516a_isp(PO) hi3516a_vgs(PO) hi3516a_region(PO) hi3516a_tde(PO) hi3516a_sys(PO) hi3516a_base(PO) hi_media(O) mmz(O)
CPU: 0    Tainted: 橛)崆酦?厏 (3.4.35 %*s)
Internal error: Oops - undefined instruction: 0 [#2] ARM

help！