3516ev100+imx291，调试vi。

在淘宝上看到友商有个模组是3516ev100+imx291的，正好看到驱动包里面有imx290的驱动，觉得应该差不多，就入手了一个，然后就开始了悲催的调试。

首先看看vi，只见IntfM项赫然显示LVDS，我就觉得惨了，搞了个非常规设计的硬件。

然后看看mipi，
Devno WorkMode RawDataType LinkIdx LaneCount        LaneId     PhyData
     0     LVDS       RAW12       0         4    0, 1, 2, 3   0xa103a10
感觉和之前的一款3516d+imx291的有点类似，就硬着头皮去找以前的资料。

1、现在是load脚本按照以下初始化：别问我为什么是ar0237，我是抄的。
        ar0237|ar0330)
                        bus_type="i2c";
                        pinmux_mode="i2c_dc";
                        sensor_clk_freq=27000000;
                        intf_mode="default";
                        viu_frequency=83300000;  # 83.3M, viu clock frequency
                        isp_div=1;                # isp div clk, freq = viu_clk_freq / div

2、sensor驱动是移植了以前imx291的：应该是ok的，写寄存器的时候没有提示异常，我猜应该是写进去了。
Sony imx291 sensor 1080P30fps(LVDS port) init success!

3、vi的参数是从16d里面抄了imx178的参数，抄过来之后发现结构体不一样，随便改一下试试吧。我可以肯定这个参数里面一定有错误。
combo_dev_attr_t LVDS_4lane_SENSOR_IMX178_12BIT_1080p_ATTR =
{
    /* input mode */
    .input_mode = INPUT_MODE_LVDS,
    {
        .lvds_attr = {
            .img_size = {1920, 1080},
            .raw_data_type = RAW_DATA_12BIT,
            .wdr_mode = HI_WDR_MODE_NONE,
            .sync_mode = LVDS_SYNC_MODE_SAV,
            .vsync_type = {LVDS_VSYNC_NORMAL, 0, 0},
            .fid_type = {LVDS_FID_IN_SAV, HI_FALSE},
            .data_endian = LVDS_ENDIAN_BIG,
            .sync_code_endian = LVDS_ENDIAN_BIG,
            .lane_id = {0, 1, 2, 3},
            .sync_code = {
                {   {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}
                },

                {   {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}
                },

                {   {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}
                },

                {   {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}
                },
            }
        }
    }
};


4、sample用的是16ev100的sample，增加了一个新的291的sensor宏。
跑起来理所当然的vi没中断。。。日志如下：我觉得问题最大的应该是mipi的PhyData，这个值会根据combo_dev_attr_t的值改变，我对这个参数最没信心。

/proc/umap# cat vi

[VIU] Version: [Hi3516CV300_MPP_V1.0.3.0 B020 Release], Build Time: [Nov 26 2017, 12:44:21]

-----MODULE PARAM---------------------------------------------------------------
detect_err_frame  drop_err_frame   stop_int_level    yuv_skip   delay_line
              10               0                0           0           16

-----VI-VPSS ONLINE STATE-------------------------------------------------------
     OnlineState
          online

-----VI MODULE STATE------------------------------------------------------------
     ModuleState
         Started

-----VI PORT SIZE---------------------------------------------------------------
     Dev   WIDTH  HEIGHT
       0       0       0

-----VI DEV ATTR1---------------------------------------------------------------
     Dev   IntfM     WkM     ComMsk0     ComMsk1   ScanM     AD0     AD1     AD2
       0    LVDS    1Mux    fff00000           0       P      -1      -1      -1

-----VI DEV ATTR2---------------------------------------------------------------
     AD3     Seq   DPath   DType    DRev    CapX    CapY    CapW    CapH  BasW  BasH  Comp HReph VReph
      -1     N/A     ISP     RGB       N       0      20    1920    1080     0     0     N  NONE  NONE

-----VI HIGH DEV ATTR 1---------------------------------------------------------
     Dev  InputM     WkM     ComMsk0     ComMsk1   ScanM     AD0     AD1     AD2

-----VI HIGH DEV ATTR 2---------------------------------------------------------
     AD3     Seq   CombM   CompM    ClkM     Fix    FldP   DPath   DType    DRev

-----VI HIGH DEV ATTR 3---------------------------------------------------------
    CapX    CapY    CapW    CapH  BasW  BasH  Comp HReph VReph

-----VI PHYCHN ATTR 1-----------------------------------------------------------
  PhyChn    CapX    CapY    CapW    CapH    DstW    DstH  CapSel  Mirror    Flip
       0       0       0    1920    1080    1920    1080    both       N       N

-----VI PHYCHN ATTR 2-----------------------------------------------------------
   IntEn  PixFom  SrcRat  DstRat    Comp
       Y   SP420      -1      -1       N

-----VI PHYCHN STATUS 1---------------------------------------------------------
  PhyChn     Dev      IntCnt  VbFail      LosInt  TopLos  BotLos  BufCnt    IntT
       0       0           0       0           0       0       0       0       0

-----VI PHYCHN STATUS 2---------------------------------------------------------
   SendT   Field  Stride MaxIntT     IntGapT     MaxGapT LIntCnt  ThrCnt AutoDis
       0     frm    1920       0           0           0       0       0       0

-----VI PHYCHN STATUS 3---------------------------------------------------------
CasAutD  TmgErr      ccErrN      IntRat
       0       0           0           0

-----VI LDC ATTR----------------------------------------------------------------
PhyChn  ViewType  Ratio minRatio  COffX  COffY Enable

-----VI FLASH ATTR--------------------------------------------------------------
Dev   Mode StartTime  DuraTime  InterVal CapIdx Enable  FlashedNum
   0   Once         0         0         0      0      N           0

-----VI CSC ATTR----------------------------------------------------------------
Dev   Type HueVal  ContrVal   LumaVal  StatuVal    TVMode
   0    709     50        50        50        50         N

-----VI DCI ATTR----------------------------------------------------------------
Dev Enable BlackGain ContrGain LightGain  ManBlendEn  BlendRatio  BlackStretchEn
   0      Y        32        32        32          NA          NA              NA

-----VI VC NUMBER---------------------------------------------------------------
Dev   Linear     DES0     DES1     DES2
   0       NA       NA       NA       NA

-----VI WDR ATTR----------------------------------------------------------------
Dev      Mode  BufNum    DstW    DstH  PoolId   VcNum  DesNum   State    Comp
   0      NONE       0    1920    1080      -1       0       0    Init       N

-----VI WDR DES STATUS----------------------------------------------------------
Dev     Idx    IntGap    IntCnt  CcErrCnt

-----VI WDR SRC STATUS----------------------------------------------------------
Dev     Idx    IntGap    IntCnt  CcErrCnt

-----VI WDR COMBINE STATUS------------------------------------------------------
Dev    IntGap    IntCnt  CcErrCnt
   0         0         0         0
/proc/umap# cat hi_mipi

Module: [MIPI], Build Time: [Nov 26 2017, 12:45:41]

-----Combo DEV ATTR-----------------------------------------------------------------
Devno WorkMode RawDataType LinkIdx LaneCount        LaneId     PhyData
     0     LVDS       RAW12       0         4    0, 1, 2, 3  0xee0000ff

-----Mipi Crop Info-----------------------------------------------------------------
   Devno   bEnCrop    ImgX    ImgY    ImgW    ImgH
       0         0       0       0       0       0

-----lvds detect info----------------------------------------------------
Devno WDR_Frame   width  height
     0       LEF       0       0
     0      SEF1       0       0
     0      SEF2       0       0
     0      SEF3       0       0

-----fsm timeout and escape info---------------------------------------------
link clkTOutCnt d0TOutCnt   d1TOutCnt   d2TOutCnt   d3TOutCnt clkEscCnt  d0EscCnt  d1EscCnt  d2EscCnt  d3EscCnt
    0          0         0           0           0           0         0         0         0         0         0

-----LVDS/SUBLVDS/HISPI phy and lane state info--------------------------------------
Devno StatErr Link0WErr Link0RErr Link0HSynErr Link0VSynErr
     0      0         0         0            0            0
Devno  Lane0Err  Lane1Err  Lane2Err  Lane3Err
     0         0         0         0         0

-----ALING Err info--------------------------------------
Devno FIFO_FullErr  Lane0Err  Lane1Err  Lane2Err  Lane3Err
     0            0         0         0         0         0
/proc/umap#