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cgp  发布于  2018-08-09 17:34:19
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请问哪位大佬知道怎样找到ros库函数是在哪里定义的？比如publisher(),ros::spinOnc...

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请问哪位大佬知道怎样找到ros库函数是在哪里定义的？比如publisher(),ros::spinOnce()这些函数啥的。在ros文件夹下只找到了声明这些函数的.h文件和.a、.so库文件。谢谢！！！
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cgp 2018-08-09 17:36:05
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=103073&ptid=51626]pboj 发表于 2018-8-9 17:35[/url]
搜ros API...[/quote]

搜到的都是.h头文件和其他文件的调用
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menie 2018-08-09 17:36:49
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应该是封装库里的函数吧
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cgp 2018-08-09 17:37:47
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文件啥的没找到，在wiki上可以看到介绍
pboj

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pboj 2018-08-09 17:35:20
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搜ros API...
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rfk 2018-08-14 17:56:14
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:lol:lol:lol
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