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ROS有个问题想要请教，很简单，我写的程序里用到了 sensor_msgs.POintCloud.h头文...
有个问题想要请教，很简单，我写的程序里用到了
sensor_msgs.POintCloud.h头文件，但是编译说没有这个文件或目录，我需要下载哪个包？？
sensor_msgs.POintCloud.h头文件，但是编译说没有这个文件或目录，我需要下载哪个包？？
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