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qn1510903276  发布于  2019-11-06 17:42:14
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收集的机器人IMU比较及资料

ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计,分辨率
高(13位),测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制
补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用
中测量静态重力加速度,还可以测量运动或冲击导致的动
态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB),能够测量不到1.0°的
倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通
过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运
动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动
作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些
功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申
请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出
(FIFO)缓冲器,可用于存储数据,从而将主机处理器负荷
降至最低,并降低整体系统功耗。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理,从而以极低的
功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm, 14引脚小型超薄塑料
封装。


霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁
传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高
分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器,并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大
器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在 1°~2°的 12 位模数
转换器.简易的 I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术,带
有 16 引脚,尺寸为 3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本
电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统

易百纳技术社区文件: ADXL345.zip
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易百纳技术社区文件: ADXL345中文PDF.zip
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易百纳技术社区文件: HMC5883L中文规格书.zip
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易百纳技术社区文件: ITG3205.zip
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