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视频帧数据怎么给opencv模块处理
看了论坛,发现很多坛友在问,视频帧数据怎么给opencv模块处理
其实,不建议这么干,这么干,意味着用CPU处理图像数据,完全不能发挥芯片性能
真的要这么干,流程如下
1、HI_MPI_VPSS_GetChnFrame获取一帧数据,数据在物理地址内
2、映射到虚拟地址
HI_U32 u32Size = (pVBuf->u32Stride[0]) (pVBuf->u32Height) 3 / 2; //根据图像格式确定size 这里是YUV420为例
HI_CHAR pUserPageAddr = (HI_CHAR)HI_MPI_SYS_Mmap(videoFrame.stVFram.u64PhyAddr[0], u32Size);
3、拷贝数据到opencv mat类
4、HI_MPI_SYS_Munmap释放映射的虚拟地址
5、HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame释放帧数据
内存拷贝非常耗CPU资源,尤其是大分辨率图像
海思板子做算法处理,尽量利用IVE算法,直接硬件操作,不需要拷贝内存
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