如何加快IVE_Image 转Mat格式的速度？

海思

本帖最后由 merz 于 2019-12-12 16:21 编辑

我参考海思提供的LKOpticalFlow.cpp的IveImage2Mat函数已经完成IveImage转成Mat格式的操作
海思提供的LKOpticalFlow.cpp的IveImage2Mat函数代码如下
[code]HI_VOID IveImage2Mat(IVE_SRC_IMAGE_S *pstSrc, Mat *dst)
{
if(dst->cols != pstSrc->u32Width || dst->rows != pstSrc->u32Height)
{
printf("width or height didn't equal,line:%d\n",__LINE__);
return;
}

for(HI_U32 r=0; ru32Height; r++)
{
HI_U8 *ptm = dst->ptr(r);
HI_U8 *pti = (HI_U8*)(pstSrc->au64VirAddr[0] + r * pstSrc->au32Stride[0]);
{
for(HI_U32 c=0; cu32Width; c++)
{
ptm[c] = pti[c];
}
}
}
}[/code]
在3519A上对1280x720像素的图片操作一次为0.12秒，我又试着改动了代码。将按位赋值改为memcpy
我的代码如下
[code]
static HI_VOID IveImage2Mat(IVE_SRC_IMAGE_S *pstSrc, Mat *dst)
{
HI_U32 u32Size;
HI_U8 *pti = NULL;
HI_U8 *ptm = NULL;

if(dst->cols != pstSrc->u32Width || dst->rows != pstSrc->u32Height)
{
      printf("width or height didn't equal,line:%d\n",__LINE__);
      return;
}

IVE_IMAGE_TYPE_E ImgType = pstSrc->enType;

if(IVE_IMAGE_TYPE_U8C1 == ImgType)
{
      u32Size = (pstSrc->au32Stride[0]) * (pstSrc->u32Height);
}

if(IVE_IMAGE_TYPE_U8C3_PACKAGE == ImgType)
{
      u32Size = (pstSrc->au32Stride[0]) * (pstSrc->u32Height) * 3;
}

pti = (HI_U8*)(HI_UL)pstSrc->au64VirAddr[0];
ptm = dst->ptr(0);
memcpy(ptm, pti, u32Size);
//  ptm = pti;
}    [/code]
改动后对720p的图像单次处理速度为5ms，对BGR格式图像单次处理速度为15ms。我又试着将memcpy改成直接把地址赋值过去，即 ptm = pti; 虽然可以编译成功，但是处理后的图像是全黑的。我想问一下大家，应该怎么样把mat的图像数据指针指向Ive_Image的地址，使2者共享同一内存。
【更新】
我尝试将mat 1的ptr直接用等号赋值给mat 2的ptr，将mat 2保存下来，图像依旧是全黑的。那么Mat b = a; 这种操作是怎么实现共享内存的呢

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zhuangweiye

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zhuangweiye 2019-12-12 14:21:41

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如果源图像和目的图像都在MMZ上, 可以用IVE的DMA

图像拷贝以及格式转换能不做就不做, 非常耗费性能

merz

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merz 2019-12-12 14:46:47

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151068&ptid=76897]zhuangweiye 发表于 2019-12-12 14:21[/url]
如果源图像和目的图像都在MMZ上, 可以用IVE的DMA

图像拷贝以及格式转换能不做就不做, 非常耗费性能[/quote]

您好，IVE的DMA要求输入输出格式都是IVE_DATE_S格式，如何和Mat对应上呢？

zhuangweiye

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zhuangweiye 2019-12-12 15:11:43

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151071&ptid=76897]merz 发表于 2019-12-12 14:46[/url]
您好，IVE的DMA要求输入输出格式都是IVE_DATE_S格式，如何和Mat对应上呢？[/quote]

IVE_IMAGE_TYPE_E 有那么多种格式

最简单可以用 IVE_IMAGE_TYPE_U8C1

merz

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merz 2019-12-12 16:12:45

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本帖最后由 merz 于 2019-12-12 16:14 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151072&ptid=76897]zhuangweiye 发表于 2019-12-12 15:11[/url]
IVE_IMAGE_TYPE_E 有那么多种格式

最简单可以用 IVE_IMAGE_TYPE_U8C1[/quote]

是我问题没有表述清楚:'(，我现在想做的操作是将mat的数据指针指向Ive_Image的地址，使2者共享同一内存，类似于cv的浅拷贝操作这样