有谁知道海思sample里面的vio例程中的这个函数是不是sensor0和sensor1两路输入啊？

是的，一路dev0，一路dev4
1)online   SDR8     VI - VPSS - VO - HDMI.      2 pipe, Embeded isp, phychn channel preview.
[code]    /************************************************
    step 1:  Get all sensors information, need two vi
        ,and need two mipi --
    *************************************************/
    SAMPLE_COMM_VI_GetSensorInfo(&stViConfig);
    stViConfig.s32WorkingViNum                           = s32ViCnt;

    stViConfig.as32WorkingViId[0]                        = 0;
    stViConfig.astViInfo[0].stSnsInfo.MipiDev            = SAMPLE_COMM_VI_GetComboDevBySensor(stViConfig.astViInfo[0].stSnsInfo.enSnsType, 0);
    stViConfig.astViInfo[0].stSnsInfo.s32BusId           = 0;

    stViConfig.astViInfo[0].stDevInfo.ViDev              = ViDev0;
    stViConfig.astViInfo[0].stDevInfo.enWDRMode          = enWDRMode;

    stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.enMastPipeMode    = enMastPipeMode;
    stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[0]          = ViPipe0;
    stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[1]          = -1;
    stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[2]          = -1;
    stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[3]          = -1;

    stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.ViChn              = ViChn;
    stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enPixFormat        = enPixFormat;
    stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enDynamicRange     = enDynamicRange;
    stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enVideoFormat      = enVideoFormat;
    stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enCompressMode     = enCompressMode;

    stViConfig.as32WorkingViId[1]                        = 1;
    stViConfig.astViInfo[1].stSnsInfo.MipiDev            = SAMPLE_COMM_VI_GetComboDevBySensor(stViConfig.astViInfo[0].stSnsInfo.enSnsType, 2);
    stViConfig.astViInfo[1].stSnsInfo.s32BusId           = 2;

    stViConfig.astViInfo[1].stDevInfo.ViDev              = ViDev4;
    stViConfig.astViInfo[1].stDevInfo.enWDRMode          = enWDRMode;

    stViConfig.astViInfo[1].stPipeInfo.enMastPipeMode    = enMastPipeMode;
    stViConfig.astViInfo[1].stPipeInfo.aPipe[0]          = ViPipe4;
    stViConfig.astViInfo[1].stPipeInfo.aPipe[1]          = -1;
    stViConfig.astViInfo[1].stPipeInfo.aPipe[2]          = -1;
    stViConfig.astViInfo[1].stPipeInfo.aPipe[3]          = -1;

    stViConfig.astViInfo[1].stChnInfo.ViChn              = ViChn;
    stViConfig.astViInfo[1].stChnInfo.enPixFormat        = enPixFormat;
    stViConfig.astViInfo[1].stChnInfo.enDynamicRange     = enDynamicRange;
    stViConfig.astViInfo[1].stChnInfo.enVideoFormat      = enVideoFormat;
    stViConfig.astViInfo[1].stChnInfo.enCompressMode     = enCompressMode;[/code]