如何将移动侦测处理的背景图像输出？

本帖最后由 bemy1004 于 2018-6-5 16:55 编辑

刚接触Hi3519V101板子，想对移动侦测功能（Md）进行更多的学习。我想将背景图像输出，参考sample_ive_md.c的关系，我对输出stBaseFrmInfo重新赋值，如下：
[code]
        IVE_DST_IMAGE_S Img_bg; // backgroung image.
        s32Ret = SAMPLE_COMM_IVE_CreateImage(&Img_bg,IVE_IMAGE_TYPE_U8C1,720,576);
        if (HI_SUCCESS != s32Ret)
        {
        SAMPLE_PRT("Create bg_image failed!\n");
        SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_IVE_CreateImage fail,Error(%#x)\n",s32Ret);
        return NULL;
        }
    while (HI_FALSE == s_bStopSignal)
    {       
                    SAMPLE_PRT("start MD!\n");
                s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(s32VpssGrp, as32VpssChn[1], &stExtFrmInfo, s32MilliSec);
                if(HI_SUCCESS != s32Ret)
                {
                        SAMPLE_PRT("HI_MPI_VPSS_GetChnFrame failed, VPSS_GRP(%d), VPSS_CHN(%d), Error(%#x)!\n",
                                s32VpssGrp, as32VpssChn[1], s32Ret);
                        continue;
                }
               /*
                s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(s32VpssGrp, as32VpssChn[0], &stBaseFrmInfo, s32MilliSec);
                SAMPLE_CHECK_EXPR_GOTO(HI_SUCCESS!=s32Ret, EXT_RELEASE,
                        "HI_MPI_VPSS_GetChnFrame failed, VPSS_GRP(%d), VPSS_CHN(%d), Error(%#x)!\n",
                        s32VpssGrp, as32VpssChn[0], s32Ret);
                */
                if (HI_TRUE != bFirstFrm)
                {               
                        s32Ret = SAMPLE_COMM_IVE_DmaImage(&stExtFrmInfo,&pstMd->astImg[s32CurIdx],bInstant);
                        SAMPLE_CHECK_EXPR_GOTO(HI_SUCCESS != s32Ret, BASE_RELEASE,
                                                        "SAMPLE_COMM_IVE_DmaImage fail,Error(%#x)\n",s32Ret);
                        //printf("Not_First_Frame!!!  %d \n",s32CurIdx);                       
                }
                else
                {               
                        s32Ret = SAMPLE_COMM_IVE_DmaImage(&stExtFrmInfo,&pstMd->astImg[1-s32CurIdx],bInstant);                        
                        SAMPLE_CHECK_EXPR_GOTO(HI_SUCCESS != s32Ret, BASE_RELEASE,
                                                        "SAMPLE_COMM_IVE_DmaImage fail,Error(%#x)\n",s32Ret);       
                        printf("First_Frame!!!  %d \n",s32CurIdx);
                        bFirstFrm = HI_FALSE;                       
                        goto CHANGE_IDX;//first frame just init reference frame
                }
                s32Ret = HI_IVS_MD_Process(MdChn,&pstMd->astImg[s32CurIdx],&pstMd->astImg[1 - s32CurIdx],&Img_sad,&pstMd->stBlob);       
                SAMPLE_CHECK_EXPR_GOTO(HI_SUCCESS != s32Ret, BASE_RELEASE,
                                                        "HI_IVS_MD_Process fail,Error(%#x)\n",s32Ret);               
                s32Ret = HI_IVS_MD_GetBg(MdChn,&Img_bg);
                if(HI_SUCCESS != s32Ret)
                {
                    SAMPLE_PRT("HI_IVS_MD_GetBg failed\n");
                    continue;
                }
                //change the VO (img_bg to video_frame_info).
                //s32Ret = SAMPLE_COMM_IVE_Image2Dma(&stBaseFrmInfo,&Img_bg,bInstant);
                //SAMPLE_CHECK_EXPR_GOTO(HI_SUCCESS != s32Ret, EXT_RELEASE,"SAMPLE_COMM_IVE_Image2Dma fail,Error(%#x)\n",s32Ret);
                //direct transform.
                stBaseFrmInfo.stVFrame.pVirAddr[0] = Img_bg.pu8VirAddr[0];
                stBaseFrmInfo.stVFrame.u32PhyAddr[0] = Img_bg.u32PhyAddr[0];
                stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Width = (HI_U32)Img_bg.u16Width;
                stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Height = (HI_U32)Img_bg.u16Height;
                stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Stride[0] = (HI_U32)Img_bg.u16Stride[0];
                /*
                //Blob2Rect.
                SAMPLE_COMM_IVE_BlobToRect((IVE_CCBLOB_S *)pstMd->stBlob.pu8VirAddr,&(pstMd->stRegion),50,8,
                        pstMdAttr->u16Width,pstMdAttr->u16Height,(HI_U16)stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Width,(HI_U16)stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Height);
                //Draw rect.
                s32Ret = SAMPLE_COMM_VGS_FillRect(&stBaseFrmInfo, &pstMd->stRegion, 0x00FF0000);
                SAMPLE_CHECK_EXPR_GOTO(HI_SUCCESS != s32Ret, BASE_RELEASE,"SAMPLE_COMM_VGS_FillRect fail,Error(%#x)\n",s32Ret);       
                */
                 s32Ret = HI_MPI_VO_SendFrame(voLayer,voChn,&stBaseFrmInfo,s32MilliSec);
                 SAMPLE_CHECK_EXPR_GOTO(HI_SUCCESS != s32Ret, BASE_RELEASE,
                                                                         "HI_MPI_VO_SendFrame fail,Error(%#x)\n",s32Ret);         
                CHANGE_IDX:
                        //Change reference and current frame index
                        printf("haha  %d \n",s32CurIdx);
                        s32CurIdx = 1 - s32CurIdx;
}[/code]

根据代码的意思：（1）输入的图像分两路：图像处理和输出（stBaseFrmInfo和stExtFrmInfo）；
                            （2）将图像处理的结果（矩形坐标）叠加在输出图像上（stBaseFrmInfo）；
                            （3）通过VO将stBaseFrmInfo赋值到输出通道。
我的想法是直接对输出图像用背景图像（img_bg）进行赋值，但是仍然报错。



请大神指导一下，感激！