海思平台，DC自动光圈算法的求助

        前言：对于安防行业来说，海思芯片应该是越来越多国内研发厂商的重要选择（并非数落安霸），同时AF变焦镜头也是大势所趋，对于AF变焦镜头来说基本上是DC光圈，由于AF变焦镜头倍率一般都比较大，所有不同倍率下光圈大小需要调节，这时就需要自动DC光圈算法；
        自动光圈分为自动P光圈和自动DC光圈，对于电动变焦带的光圈都是是P光圈，自动P光圈根据海思提供的方案有实现，现在换成AF变焦镜头，所有需要实现自动DC光圈，我猜目前大家用的是2种可能的方案：
        方案一：利用海思文档里说的利用PID实现PWM输出来控制，但是这个要求电路和海思提供的方案一样，目前由于改电路需要比较长时间，没有去尝试，还请是按照改方案实现的大神们，底下回复下效果怎么样，会不会闪烁等；
       方案二：直接对an41908驱动芯片的寄存器操作，利用an41908驱动AF镜头；然而怎么去实现自动DC光圈算法呢；有试过几种方法：
      （1）镜头不同倍率，输出不同的光圈大小值，但是这样实现的弊端是会闪烁，因为光圈控制和海思的AE调节算法没法去同步，可能调节AE的时候去调节了光圈，这样会导致图像闪烁；            
     （2）利用P光圈的实现原理，就是利用AERouter去对AE和光圈进行合理控制，这种方法不会出现闪烁，但是不同倍率下光圈大小又不一样，一个aerouter不能满足，本来打算想变倍时去改变AERouter，但是不知道怎么回事，机子正常加载完后，你再去利用HI_MPI_ISP_SetAERouteAttr更改，并不会实际生效
      
        逛了海思的论坛，发现自动DC光圈的帖子好少，我在想是大家都没有这方面的困惑吗？正好最近又开始捣鼓自动DC光圈，所以就写一写这份求助，也希望大家积极回复:)