aa421701136

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aa421701136 发布于 2017-09-07 11:27:39

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Hi3519图像数据格式转换

海思

大家好，我想在程序中获取一帧的数据来进行处理，通过HI_MPI_VPSS_GetChnFrame是可以获取到数据的，数据格式是YUV420SP。而这边处理需要使用RGB格式的。在论坛里面，发现可以通过调用函数来进行转换，但是这样的话比较耗CPU的资源。
想问下Hi3519上面，有没有硬件上的功能可以完成YUV420SP-->RGB转换的？

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zhuangweiye

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zhuangweiye 2017-09-07 11:34:23

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楼主可以看看IVE

aa421701136

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aa421701136 2017-09-07 18:16:47

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我在IVE的参考手册中看到有一个函数是完成色彩空间转换任务的：HI_S32 HI_MPI_IVE_CSC(IVE_HANDLE *pIveHandle, IVE_SRC_IMAGE_S *pstSrc,
IVE_DST_IMAGE_S *pstDst, IVE_CSC_CTRL_S *pstCscCtrl, HI_BOOL bInstant);
但是一直没能成功，遇到如下两个问题：
(1)通过HI_S32 HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(VPSS_GRP VpssGrp, VPSS_CHN VpssChn, VIDEO_FRAME_INFO_S *pstVideoFrame, HI_S32 s32MilliSec);，不知道得到的pstVideoFrame要如何传给IVE_SRC_IMAGE_S *pstSrc这个参数；
(2)想申请内存空间传递给参数IVE_DST_IMAGE_S *pstDst这个参数，但申请不成功
不知道有没有哪位有Hi3519上，使用HI_MPI_IVE_CSC的例子可以提供参考一下的？

zhuangweiye

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zhuangweiye 2017-09-08 09:09:35

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=63598&ptid=23411]aa421701136 发表于 2017-9-7 18:16[/url]
我在IVE的参考手册中看到有一个函数是完成色彩空间转换任务的：HI_S32 HI_MPI_IVE_CSC(IVE_HANDLE *pIveHan ...[/quote]

IVE_SRC_IMAGE_S stSrc;
IVE_DST_IMAGE_S stDst;
VIDEO_FRAME_INFO_S stVideoFrame;
IVE_CSC_CTRL_S stCscCtrl;

...
HI_S32 HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(VpssGrp, VpssChn, &stVideoFrame, -1);

memset(&stSrc, 0, sizeof(IVE_SRC_IMAGE_S));
stSrc.enType = IVE_IMAGE_TYPE_YUV420SP;
stSrc.u32PhyAddr[0] = stVideoFrame.stVFrame.u32PhyAddr[0];
stSrc.u32PhyAddr[1] = stVideoFrame.stVFrame.u32PhyAddr[1];
stSrc.u32PhyAddr[2] = stVideoFrame.stVFrame.u32PhyAddr[2];
stSrc.u16Stride[0]  = stVideoFrame.stVFrame.u32Stride[0];
stSrc.u16Stride[1]  = stVideoFrame.stVFrame.u32Stride[1];
stSrc.u16Stride[2]  = stVideoFrame.stVFrame.u32Stride[2];
stSrc.u16Width    = stVideoFrame.stVFrame.u32Width;
stSrc.u16Height    = stVideoFrame.stVFrame.u32Height;

// 如果是输出为BGR package格式(B0G0R0B1G1R1...), 那么只要u32PhyAddr[0]/u16Stride[0]
memset(&stDst, 0, sizeof(IVE_DST_IMAGE_S));
stSrc.enType    = IVE_IMAGE_TYPE_U8C3_PACKAGE;
stSrc.u16Width    = stVideoFrame.stVFrame.u32Width;
stSrc.u16Height = stVideoFrame.stVFrame.u32Height;
stSrc.u16Stride[0] = (((stVideoFrame.stVFrame.u32Width + 15) >> 4) << 4);

s32Ret = HI_MPI_SYS_MmzAlloc_Cached(&stDst.u32PhyAddr[0], (HI_VOID *)&stDst.pu8VirAddr[0], "DstImg",
HI_NULL, stSrc.u16Stride[0] * stSrc.u16Height * 3);

stCscCtrl.enMode = IVE_CSC_MODE_VIDEO_BT601_YUV2RGB;
HI_MPI_IVE_CSC(pIveHandle, &stSrc, &stDst, &stCscCtrl, bInstant);
...

伪代码, 仅供参考

aa421701136

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aa421701136 2017-09-08 11:33:15

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static HI_VOID * SAMPLE_IVE_MdProc(HI_VOID * pArgs)
{
HI_S32 s32Ret;
VIDEO_FRAME_INFO_S stBaseFrmInfo;
VPSS_GRP s32VpssGrp = 0;
HI_S32 s32MilliSec = 20000;
//创建HI_MPI_IVE_DMA需要的两个地址结构体，分别传值原地址和目的地址
IVE_IMAGE_S stSrc;
IVE_IMAGE_S stDst;
HI_BOOL bInstant = HI_TRUE;
IVE_HANDLE IveHandle;
IVE_CSC_CTRL_S stCscCtrl;
stCscCtrl.enMode = IVE_CSC_MODE_PIC_BT601_YUV2RGB;//IVE_CSC_MODE_VIDEO_BT601_YUV2RGB;
while(1)
{
      s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(s32VpssGrp, VPSS_CHN2, &stBaseFrmInfo, s32MilliSec);
      if(HI_SUCCESS != s32Ret)
      {
         SAMPLE_PRT("HI_MPI_VPSS_GetChnFrame failed, VPSS_GRP(%d), VPSS_CHN(%d), Error(%#x)!\n",s32VpssGrp, VPSS_CHN2, s32Ret);
         continue;
      }else
      {
         stSrc.enType = IVE_IMAGE_TYPE_YUV420SP;
         stSrc.u32PhyAddr[0]= stBaseFrmInfo.stVFrame.u32PhyAddr[0];//pUserPageAddr;//
         stSrc.u32PhyAddr[1]= stBaseFrmInfo.stVFrame.u32PhyAddr[1];
         stSrc.u32PhyAddr[2]= stBaseFrmInfo.stVFrame.u32PhyAddr[2];
         stSrc.pu8VirAddr[0]= stBaseFrmInfo.stVFrame.pVirAddr[0];
         stSrc.pu8VirAddr[1]= stBaseFrmInfo.stVFrame.pVirAddr[1];
         stSrc.pu8VirAddr[2]= stBaseFrmInfo.stVFrame.pVirAddr[2];
         stSrc.u16Stride[0] = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Stride[0];
         stSrc.u16Stride[1] = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Stride[1];
         stSrc.u16Stride[2] = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Stride[2];
         stSrc.u16Width = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Width;
         stSrc.u16Height = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Height;

         stDst.enType = IVE_IMAGE_TYPE_U8C3_PACKAGE;
         s32Ret = HI_MPI_IVE_CSC(&IveHandle,&stSrc, &stDst, &stCscCtrl,bInstant);
         if(HI_SUCCESS!=s32Ret)
         {
SAMPLE_PRT("\nHI_MPI_IVE_CSC YUV420SP to BGR failed : Error(%#x)!!!!!!\n",s32Ret);
         }
         s32Ret = HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(s32VpssGrp,VPSS_CHN2, &stBaseFrmInfo);
         if (HI_SUCCESS != s32Ret)
         {
            SAMPLE_PRT("HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame fail,Grp(%d) chn(%d),Error(%#x)\n",s32VpssGrp,VPSS_CHN2,s32Ret);
         }
      }
}
return HI_NULL;
}

然后在调用HI_MPI_IVE_CSC函数时，一直提示错误0xa01d8003，是哪个地方参数错误？

zhuangweiye

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zhuangweiye 2017-09-08 11:51:53

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=63666&ptid=23411]aa421701136 发表于 2017-9-8 11:33[/url]
static HI_VOID * SAMPLE_IVE_MdProc(HI_VOID * pArgs)
{
HI_S32 s32Ret;
[/quote]

stDst 都没有赋值，这个是输入，大小没有设，内存也没开

aa421701136

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aa421701136 2017-09-08 15:54:38

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非常感谢你的帮忙。现在已经没有报错了。
static HI_VOID * SAMPLE_IVE_MdProc(HI_VOID * pArgs)
{
HI_S32 s32Ret;
VIDEO_FRAME_INFO_S stBaseFrmInfo;
VPSS_GRP s32VpssGrp = 0;
HI_S32 s32MilliSec = 20000;

//创建HI_MPI_IVE_DMA需要的两个地址结构体，分别传值原地址和目的地址
IVE_IMAGE_S stSrc;
IVE_IMAGE_S stDst;
HI_BOOL bInstant = HI_TRUE;
IVE_HANDLE IveHandle;
IVE_CSC_CTRL_S stCscCtrl;
stCscCtrl.enMode = IVE_CSC_MODE_VIDEO_BT601_YUV2RGB;//IVE_CSC_MODE_VIDEO_BT601_YUV2RGB;
s32Ret = HI_MPI_SYS_MmzAlloc_Cached(&stDst.u32PhyAddr[0], (HI_VOID *)&stDst.pu8VirAddr[0], "DstImg", HI_NULL, 1920 * 1080 * 3);
if(HI_SUCCESS!=s32Ret)
         printf("HI_MPI_SYS_MmzAlloc_Cached...\n");
while(1)
{
      s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(s32VpssGrp, VPSS_CHN2, &stBaseFrmInfo, s32MilliSec);
      if(HI_SUCCESS != s32Ret)
      {
         SAMPLE_PRT("HI_MPI_VPSS_GetChnFrame failed, VPSS_GRP(%d), VPSS_CHN(%d), Error(%#x)!\n",s32VpssGrp, VPSS_CHN2, s32Ret);
         continue;
      }else
      {
         stSrc.enType = IVE_IMAGE_TYPE_YUV420SP;
         stSrc.u32PhyAddr[0]= stBaseFrmInfo.stVFrame.u32PhyAddr[0];//pUserPageAddr;//
         stSrc.u32PhyAddr[1]= stBaseFrmInfo.stVFrame.u32PhyAddr[1];
         stSrc.u32PhyAddr[2]= stBaseFrmInfo.stVFrame.u32PhyAddr[2];
         stSrc.pu8VirAddr[0]= stBaseFrmInfo.stVFrame.pVirAddr[0];
         stSrc.pu8VirAddr[1]= stBaseFrmInfo.stVFrame.pVirAddr[1];
         stSrc.pu8VirAddr[2]= stBaseFrmInfo.stVFrame.pVirAddr[2];
         stSrc.u16Stride[0] = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Stride[0];
         stSrc.u16Stride[1] = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Stride[1];
         stSrc.u16Stride[2] = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Stride[2];
         stSrc.u16Width = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Width;
         stSrc.u16Height = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Height;

         stDst.enType = IVE_IMAGE_TYPE_U8C3_PACKAGE;
         stDst.u16Width    = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Width;
         stDst.u16Height = stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Height;
         stDst.u16Stride[0] = (((stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Width + 15) >> 4) << 4);

         s32Ret = HI_MPI_IVE_CSC(&IveHandle,&stSrc, &stDst, &stCscCtrl,bInstant);
         if(HI_SUCCESS!=s32Ret)
         {
SAMPLE_PRT("\nHI_MPI_IVE_CSC YUV420SP to BGR failed : Error(%#x)!!!!!!\n",s32Ret);
         }
         s32Ret = HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(s32VpssGrp,VPSS_CHN2, &stBaseFrmInfo);
         if (HI_SUCCESS != s32Ret)
         {
            SAMPLE_PRT("HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame fail,Grp(%d) chn(%d),Error(%#x)\n",s32VpssGrp,VPSS_CHN2,s32Ret);
         }
      }
}
return HI_NULL;
}

zhuangweiye

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zhuangweiye 2017-09-08 15:57:43

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=63684&ptid=23411]aa421701136 发表于 2017-9-8 15:54[/url]
非常感谢你的帮忙。现在已经没有报错了。
static HI_VOID * SAMPLE_IVE_MdProc(HI_VOID * pArgs)
{
[/quote]

有点小问题：

HI_MPI_SYS_MmzAlloc分配的内存没有释放

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aa421701136 2017-09-08 17:17:11

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我只是为了测试一下HI_MPI_IVE_CSC进行彩色空间转换是否成功，没有在意这个细节。我后面要再优化一下，谢谢提醒。

Hi3519图像数据格式转换

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