Hi35xx鱼眼校正

本人用Hi3520DV300/3521A+6124B方案，客户给了一个鱼眼摄像头，当然也有 sensor和镜头参数，
特别 是镜头，客户给如下表格形式，如下。

我想问一下，这个要怎么样才能校正镜头？我从VI数据读到是鱼眼图片，怎么根据 如相表格做校正呢？ 有没有高手请教一下，IVE能不能实现 ，反复查看了多次IVE API，似乎都没有相应的校正方法，一直苦恼中，另外本人邮件 [email]zzsywlx@163.com[/email]，定有酬谢，折腾了我好多天了....

  Y angle (deg)      Tan shift      Sag shift    Real Height    Ref. Height      F-Tht Dist
     0.00000000     0.06375967     0.06375967     0.00000000     0.00000000    -0.00307035%
     1.80000000     0.06374348     0.06373287     0.04531196     0.04531335    -0.00307035%
     3.60000000     0.06369740     0.06365251     0.09061556     0.09062669    -0.01228440%
     5.40000000     0.06362123     0.06351872     0.13590245     0.13594004    -0.02765010%
     7.20000000     0.06351470     0.06333173     0.18116425     0.18125339    -0.04918093%
     9.00000000     0.06337738     0.06309183     0.22639252     0.22656674    -0.07689595%
    10.80000000     0.06320875     0.06279940     0.27157879     0.27188008    -0.11081993%
    12.60000000     0.06300816     0.06245491     0.31671452     0.31719343    -0.15098357%
    14.40000000     0.06277482     0.06205889     0.36179110     0.36250678    -0.19742376%
    16.20000000     0.06251473     0.06161437     0.40679555     0.40782012    -0.25123254%