关于3516a视频编码发送时TCP断开产生SIGPIPE信号

通过3516编码视频，建立TCP服务端发送给Hi3536来解码，Hi3536作为客户端申请连接，但是连接成功后3516那边的服务器程序马上就崩溃停止了。我单独拿出TCP做个小程序来实验就不会崩溃，有没有人知道具体错在什么地方？以下是出错信息：
/opt/dvr_rdk/ti814x # ./bx
############################################################
ctrl0_ip:         127.0.0.1
codec_ctrl_port:  5000
ctrl0_port:      11000
ctrl1_port:      11002
ctrl2_port:      11004
tcp_port:         6000
udp_port:         6500
ts_sport:         4500
log_switch:       1
log_send_ip:      192.168.1.15
log_send_port:    20001
video_src_chanl:  1
app_num:          1
############################################################
aaaaaaaaaaaa 127.0.0.1 1
7842 start init
---hdmi---472-----
The b1 value is 63
get mode is 255
get input resolution is 1920 x 1080
line:196 standard = 255
To set channel 0
test if ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
test if ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^startVenc^^^^^^^^^^^^^^^^^^
test if ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^startAi^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
test if ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^startAenc^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
from client,IP:192.168.1.100,Port:48767
TCP server init succeeMMB LEAK(pid=1100): 0xA5C26000, 249856 bytes, ''
d!================================>
mmz_userdev_release: mmb<0xA5C26000> mapped to userspace 0xb5d2e000 will be force unmaped!
MMB LEAK(pid=1100): 0xA5C63000, 32768 bytes, ''
mmz_userdev_release: mmb<0xA5C63000> mapped to userspace 0xb5d26000 will be force unmaped!
MMB LEAK(pid=1100): 0xA5C6B000, 249856 bytes, ''
mmz_userdev_release: mmb<0xA5C6B000> mapped to userspace 0xb54e9000 will be force unmaped!
MMB LEAK(pid=1100): 0xA5CA8000, 32768 bytes, ''
mmz_userdev_release: mmb<0xA5CA8000> mapped to userspace 0xb54e1000 will be force unmaped!
/opt/dvr_rdk/ti814x #