sensor 驱动，sensor 初始化

海思

在初始化sensor时，已经进入了sensor callback 注册，并注册完了，但是，并没有调用到这个callback里面注册的函数，
如sensor_init 函数初始化寄存器，为什么没进入到sensor_init? 这个是怎么触发的？

sensor_register_callback
{
...
   cmos_init_sensor_exp_function(&stIspRegister.stSnsExp);
   s32Ret = HI_MPI_ISP_SensorRegCallBack(IspDev, AR0134_ID, &stIspRegister);
   ...
}

HI_S32 cmos_init_sensor_exp_function(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstSensorExpFunc)
{
memset(pstSensorExpFunc, 0, sizeof(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S));

pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_init = sensor_init;
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_exit = sensor_exit;
}

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kennylu

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kennylu 2017-06-21 17:38:23

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调试中，发现，
null pointer when get ae default value
null pointer when get awb default value!
null pointer when set image mode

这几个错误出至
HI_S32 cmos_init_ae_exp_function(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs)
{
memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S));

pstExpFuncs->pfn_cmos_get_ae_default = cmos_get_ae_default;
}

static HI_S32 cmos_get_ae_default(AE_SENSOR_DEFAULT_S *pstAeSnsDft)
{
if (HI_NULL == pstAeSnsDft)
{
      printf("null pointer when get ae default value!\n");
      return -1;
}
......
}

那么这个参数AE_SENSOR_DEFAULT_S *pstAeSnsDft    在哪初始化呢？如下是打印log .

-----------SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi:4098---------------------------------
============= MipiDev 0, SetMipiAttr enWDRMode: 0
-----------SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi:4121---------------------------------
-----------SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi:4132---------------------------------
-----------SAMPLE_COMM_ISP_Sensor_Regiter_callback:205---------------------------------
-----------SAMPLE_COMM_ISP_Sensor_Regiter_callback:214---------------------------------
-----------sensor_register_callback:1390---------------------------------
null pointer when get ae default value!
null pointer when get awb default value!
SAMPLE_COMM_ISP_Sensor_Regiter_callback isp_dev = 0
-----------SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi:4141---------------------------------
Func: SAMPLE_COMM_ISP_Init, Line: 567, WDR Mode: 0
stPubAttr (0, 0, 1280, 960, 54.000000)
null pointer when set image mode
[Func]:HI_MPI_ISP_Init [Line]:289 [Info]:ISP[0] set sensor image mode failed!
Func: SAMPLE_COMM_ISP_Init, Line: 589, ISP Init failedror(0xa01c8040)
[SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi]-4145: SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi: ISP init failed!

jay0725

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jay0725 2019-09-12 13:48:29

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请问你解决了吗？我也碰到相同的问题。

kennylu

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kennylu 2019-11-08 14:05:38

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结贴：

null pointer when get ae default value!
null pointer when get awb default value!

问题原因，init 未进入这几个问题，是由于3519 里面的定义的callback 函数参数多了一个参数ISP_DEV IspDev。而
AR0134 驱动代码基于3516上做的，上面是没有这个ISP_DEV IspDev参数的，所以在所有的回调函数里面加上这个参数。
如：
void ar0134_init(ISP_DEV IspDev)

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