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Pushy  发布于  2016-10-14 14:02:39
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四轴，各模块和STM32的通讯方式？

硬件设计
 
AI
 
在四轴中，各模块采集的信息是怎么传递给STM32，优先采用I2C还是SPI？个人觉得采用I2C，和多个芯片通讯，采用I2C更方便，各位大牛怎么看？
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19504643 2016-11-24 10:42:16
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如果是传感器芯片，一般采用SPI，如果是IMU模块，也可以采用CAN，I2C速度比较慢
数传这些，一般采用串口
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