hi3518Ev200+0237:打印错误 get venc stream time out, exit thread

请教各位大神, 我每次调试一个机子的时候总会打印这个错误, 以下是我的配置信息:
1.
    case HI3518EV200_0237_DC_720P_30FPS:
            stPubAttr.enBayer               = BAYER_GRBG;
            stPubAttr.f32FrameRate          = 30;
            stPubAttr.stWndRect.s32X        = 0;
            stPubAttr.stWndRect.s32Y        = 0;
            stPubAttr.stWndRect.u32Width    = 1280;
            stPubAttr.stWndRect.u32Height   = 720;
            break;
s32Ret = HI_MPI_ISP_SetPubAttr(IspDev, &stPubAttr);

2.
VI_DEV_ATTR_S DEV_ATTR_MIPI_HI3518EV200_0237 =
{
    /* interface mode */
    VI_MODE_MIPI,
    /* multiplex mode */
    VI_WORK_MODE_1Multiplex,
    /* r_mask    g_mask    b_mask*/
    {0xFFC00000,    0x0},
    /* progessive or interleaving */
    VI_SCAN_PROGRESSIVE,
    /*AdChnId*/
    {-1, -1, -1, -1},
    /*enDataSeq, only support yuv*/
    VI_INPUT_DATA_YUYV,

    /* synchronization information */
    {
    /*port_vsync   port_vsync_neg     port_hsync        port_hsync_neg        */
    VI_VSYNC_PULSE, VI_VSYNC_NEG_LOW, VI_HSYNC_VALID_SINGNAL,VI_HSYNC_NEG_HIGH,VI_VSYNC_VALID_SINGAL,VI_VSYNC_VALID_NEG_HIGH,
   
    /*hsync_hfb    hsync_act    hsync_hhb*/
    {0,            1280,        0,
    /*vsync0_vhb vsync0_act vsync0_hhb*/
     0,            720,        0,
    /*vsync1_vhb vsync1_act vsync1_hhb*/
     0,            0,            0}
    },
    /* use interior ISP */
    VI_PATH_ISP,
    /* input data type */
    VI_DATA_TYPE_RGB,   
    /* bRever */
    HI_FALSE,   
    /* DEV CROP */
    {0, 0, 1280, 720}
};

    case HI3518EV200_0237_DC_720P_30FPS:       
            memcpy(&stViDevAttr,&DEV_ATTR_MIPI_HI3518EV200_0237,sizeof(stViDevAttr));
            stViDevAttr.stDevRect.s32X = 0;
            stViDevAttr.stDevRect.s32Y = 0;
            stViDevAttr.stDevRect.u32Width  = 1280;
            stViDevAttr.stDevRect.u32Height = 720;
            break;
s32Ret = HI_MPI_VI_SetDevAttr(ViDev, &stViDevAttr);

3.
combo_dev_attr_t MIPI_4lane_SENSOR_OV4682_10BIT_ATTR =
{
    .input_mode = INPUT_MODE_MIPI,  
    {
        .mipi_attr =   
        {
            RAW_DATA_10BIT,
            // 改版后新sensor
            {0, 1, 2, 3, -1, -1, -1, -1}
                        // 改版前旧sensor
            //{1, 0, 2, 3, -1, -1, -1, -1}
        }
    }
};

    if (pstViConfig->enViMode == HI3518EV200_0237_DC_720P_30FPS)       
    {
        pstcomboDevAttr = &MIPI_4lane_SENSOR_OV4682_10BIT_ATTR;
    }

    ioctl(fd, HI_MIPI_SET_DEV_ATTR, pstcomboDevAttr)

4.
        case HI3518EV200_0237_DC_720P_30FPS:       
                stCapRect.u32Width = 1280;
                stCapRect.u32Height = 720;
                break;

        stTargetSize.u32Width = stCapRect.u32Width;
        stTargetSize.u32Height = stCapRect.u32Height;

        s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartChn(ViChn, &stCapRect, &stTargetSize, pstViConfig);