【已解决】如何增加对新的Sensor Sony IMX290 / IMX291 的支持？_问答

本帖最后由 goodman 于 2016-9-18 12:21 编辑

大家好。我是新手哈。
我现在有HI3516D的SDK。
在目录/mpp/component/isp/sensor/目录下，有这些Sensor：

aptina_ar0330
hi_cmoscfg
omnivision_ov4689
omnivision_ov5658
panasonic_mn34220
panasonic_mn34220_mipi
readme_cn.txt
readme_en.txt
sony_imx123
sony_imx136
sony_imx178
sony_imx178_37M
sony_imx185

我的开发板上的Sensor是IMX185，所以一切正常。
现在我拿到一块IMX291的开发板，以及IMX290的代码。现在我要怎么才能支持IMX291呢？

我的问题有这样几个：
第一，这个目录/mpp/component/isp/sensor/ 编译前要做哪些工作？要怎么样才能编译成功？
目前编译报错：
cannot access /hiwork/osdrvhi3516a.C11: No such file or directory
所以我想是我错过了什么了。

第二，这个编译完成之后，生成的目标文件在哪里？
第三，这些目标文件又要放到哪里？和linux编译产生的uImage是什么关系？

初学，请大神们指点。

无人应答，自己琢磨。进展如下：
uboot启动的时候，会在/opt/ipc/init脚本中，有加载摄像头驱动的操作。
例如对于IMX185模块，其指令如下：
./load3516a -i -sensor imx185 -osmem 128 -offline

于是转到SDK中的mpp/ko/load3516a查看，可以看到类似的代码：

imx178)
himm 0x200f0050 0x2;             # i2c0_scl
himm 0x200f0054 0x2;             # i2c0_sda
himm 0x2003002c 0xF0007          # sensor unreset, clk 25MHz, VI 250MHz
#himm 0x2003002c 0x90007          # sensor unreset, clk 37.125MHz, VI 250MHz
;;

imx185)
himm 0x200f0050 0x1;             # spi0_sclk
himm 0x200f0054 0x1;             # spi0_sdo
himm 0x200f0058 0x1;             # spi0_sdi
himm 0x200f005c 0x1;             # spi0_csn

himm 0x2003002c 0x90007          # sensor unreset, clk 37.125MHz, VI 250MHz

insmod extdrv/sensor_spi.ko
;;

mn34220)
himm 0x200f0050 0x2;             # i2c0_scl
himm 0x200f0054 0x2;             # i2c0_sda

himm 0x2003002c 0x90007          # sensor unreset, clk 37.125MHz, VI 250MHz
;;

可以看到，加载驱动程序的代码： insmod extdrv/sensor_spi.ko
因此推测，IMX291也可以使用sensor_spi.ko，只是需要配置类似下面的信息：

mx185)
himm 0x200f0050 0x1;             # spi0_sclk
himm 0x200f0054 0x1;             # spi0_sdo
himm 0x200f0058 0x1;             # spi0_sdi
himm 0x200f005c 0x1;             # spi0_csn

himm 0x2003002c 0x90007          # sensor unreset, clk 37.125MHz, VI 250MHz

不知道是否按照这个思路往下解决即可。

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