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hiNewer  发布于  2016-09-06 14:37:22
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HI3531A目标追踪

 
   在用HI_MPI_IVE_GMM算子检测前景时,发现对第一帧的残影更新的比较慢,但是用帧间差分时,前景消失的比较快,画面不太稳定,有过项目经验的那位大神在海思的板子上用过更好地前景检测算法给介绍介绍。。。
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zhuangweiye

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zhuangweiye 2016-09-06 15:40:48
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本帖最后由 zhuangweiye 于 2016-9-6 15:42 编辑

要更新快,需要调整学习速率

文档这样描述:
u0q16LearnRate 学习速率。             取值范围:[1, 65535]。
                                                     对应OpenCV MOG2 中learningRate。
                                                     参考取值: if (frameNum<500) (1/frameNum)*((1<<16)-1);
                                                                      else ((1/500)*((1<<16)-1)。

每次调用GMM前加上下面的代码试试, 当然变量要改成自己的
static int nFrameNum = 0;
if (nFrameNum < 100)
{
        nFrameNum++;
        pstGmmCtrl->u0q16LearnRate = ((1<<16)-1) / nFrameNum;
}
else
{
        pstGmmCtrl->u0q16LearnRate = ((1<<16)-1) / 100;
}

HI_MPI_IVE_GMM(......, pstGmmCtrl, ...);


GMM算子的控制参数值得研究

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hiNewer 2016-09-06 21:13:52
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=37279&ptid=12554]zhuangweiye 发表于 2016-9-6 15:40[/url]
要更新快,需要调整学习速率

文档这样描述:
[/quote]

楼上果然细致,先赞一个,测试看看效果后,再来追加回复。。。

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hiNewer 2016-09-07 14:51:15
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=37279&ptid=12554]zhuangweiye 发表于 2016-9-6 15:40[/url]
要更新快,需要调整学习速率

文档这样描述:
[/quote]

果真更新的比较快,残影保留的时间明显减少。再送个赞
或将文件直接拖到这里
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