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linchunsheng  发布于  2016-09-05 10:02:02
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同时实现h264及抓拍功能,提示snap time out

 
使用海思DEMO可以抓拍也可以获取h264流,但放到我的应用里来h264可以获取,抓拍提示snap time out,快被虐哭了,请大家帮忙看看我的配置那里有问题。谢谢

HI_S32 SAMPLE_VENC_720P_CLASSIC(HI_VOID)
{
    PAYLOAD_TYPE_E enPayLoad[3]= {PT_H264, PT_JPEG,PT_H264};
    PIC_SIZE_E enSize[3] = {PIC_HD1080, PIC_VGA,PIC_QVGA};
        HI_U32 u32Profile = 1; //main profile
       
    VB_CONF_S stVbConf;
    SAMPLE_VI_CONFIG_S stViConfig = {0};
   
    VPSS_GRP VpssGrp;
    VPSS_CHN VpssChn;
    VPSS_GRP_ATTR_S stVpssGrpAttr;
    VPSS_CHN_ATTR_S stVpssChnAttr;
    VPSS_CHN_MODE_S stVpssChnMode;
   
    VENC_CHN VencChn;
    SAMPLE_RC_E enRcMode= SAMPLE_RC_CBR;
       
    HI_S32 s32ChnNum=0;
   
    HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;
    HI_U32 u32BlkSize, u32BlkCnt;
    SIZE_S stSize;

#define SYSID_3516CV200 0x01000000
#define SYSID_3518EV200 0x02000000
#define SYSID_3518EV201 0x03000000

        unsigned int id = SYSID_3518EV200;
        FILE *fp = popen("himm 0x20050ee0 < /dev/null", "r");
        if(fp) {
                char line[128];
                while(fgets(line, sizeof(line), fp))
                {
                        if(strstr(line, "0x20050ee0:"))
                        {
                                sscanf(line, "%*s %x", &id);
                                break;
                        }
                }
                pclose(fp);
                printf("sysid 0x%08x\n", id);
        }

    /******************************************
     step  1: init sys variable
    ******************************************/
    memset(&stVbConf,0,sizeof(VB_CONF_S));
       
    switch(SENSOR_TYPE)
        {
                case SONY_IMX122_DC_1080P_30FPS:
                case APTINA_AR0230_HISPI_1080P_30FPS:
                case APTINA_AR0230_DC_1080P_30FPS:
                        enSize[0] = PIC_HD1080;                       
                        enSize[1] = PIC_CIF;
                        s32ChnNum = 1;
                        u32BlkCnt = id==SYSID_3516CV200?8:4;
                        break;
                case APTINA_9M034_DC_720P_30FPS:
                case APTINA_AR0130_DC_720P_30FPS:
                case SONY_IMX122_DC_720P_30FPS:
                case OMNIVISION_OV9732_DC_720P_30FPS:
                case OMNIVISION_OV9732_MIPI_720P_30FPS:
                        enSize[0] = PIC_HD720;
                        enSize[1] = PIC_CIF;                       
                        //enSize[2] = PIC_QVGA;
                        s32ChnNum = 1;//enSize[1] is ExtViChan for md
                        u32BlkCnt = 8;
                        break;
                case APTINA_AR0130_DC_960P_30FPS:
                        enSize[0] = PIC_HD960;               
                        s32ChnNum = 1;
                        u32BlkCnt = 8;
                        break;

                default:
                        printf("not support this sensor\n");
                        break;
        }

    stVbConf.u32MaxPoolCnt = 128;

    /*video buffer*/   
    u32BlkSize = SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize(gs_enNorm,\
                enSize[0], SAMPLE_PIXEL_FORMAT, SAMPLE_SYS_ALIGN_WIDTH);
    stVbConf.astCommPool[0].u32BlkSize = u32BlkSize;
    stVbConf.astCommPool[0].u32BlkCnt = u32BlkCnt;

        if(s32ChnNum >= 2)
        {

            u32BlkSize = SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize(gs_enNorm,\
                        enSize[1], SAMPLE_PIXEL_FORMAT, SAMPLE_SYS_ALIGN_WIDTH);
            stVbConf.astCommPool[1].u32BlkSize = u32BlkSize;
            stVbConf.astCommPool[1].u32BlkCnt =3;
        }
        if(s32ChnNum >= 3)
    {
                u32BlkSize = SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize(gs_enNorm,\
                enSize[2], SAMPLE_PIXEL_FORMAT, SAMPLE_SYS_ALIGN_WIDTH);
                stVbConf.astCommPool[2].u32BlkSize = u32BlkSize;
                stVbConf.astCommPool[2].u32BlkCnt = 3;
    }

    /******************************************
     step 2: mpp system init.
    ******************************************/
    s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_Init(&stVbConf);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("system init failed with %d!\n", s32Ret);
        goto END_VENC_1080P_CLASSIC_0;
    }

    /******************************************
     step 3: start vi dev & chn to capture
    ******************************************/
    stViConfig.enViMode   = SENSOR_TYPE;
    stViConfig.enRotate   = isImageRotate() ? ROTATE_90 : ROTATE_NONE;
    stViConfig.enNorm     = getVideoStandard();
    stViConfig.enViChnSet = VI_CHN_SET_NORMAL;
    stViConfig.enWDRMode  = WDR_MODE_NONE;
    s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartVi(&stViConfig);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("start vi failed!\n");
        goto END_VENC_1080P_CLASSIC_1;
    }

#ifdef SUPPORT_MD
   VI_EXT_CHN_ATTR_S stExtChnAttr;
   VI_CHN ViExtChn = 1;
   HI_U32 u32ViDepth = 1;//4;

   stExtChnAttr.enPixFormat = SAMPLE_PIXEL_FORMAT;
   stExtChnAttr.s32BindChn = 0;//ViChn;
   stExtChnAttr.stDestSize.u32Width = 352;
   stExtChnAttr.stDestSize.u32Height = 288;
   stExtChnAttr.s32DstFrameRate = -1;
   stExtChnAttr.s32SrcFrameRate = -1;
   stExtChnAttr.enCompressMode        = COMPRESS_MODE_NONE;
   
  s32Ret = HI_MPI_VI_SetExtChnAttr(ViExtChn, &stExtChnAttr);
  if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  {
          SAMPLE_PRT("HI_MPI_VI_SetExtChnAttr fail,ViChn(%d),Error(%#x)\n",ViExtChn,s32Ret);
          goto END_VENC_1080P_CLASSIC_1;
  }
  s32Ret = HI_MPI_VI_EnableChn(ViExtChn);
  if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  {
          SAMPLE_PRT("HI_MPI_VI_EnableChn fail,ViChn(%d),Error(%#x)\n",ViExtChn,s32Ret);
          goto END_VENC_1080P_CLASSIC_1;
  }
  s32Ret = HI_MPI_VI_SetFrameDepth(ViExtChn,u32ViDepth);
  if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  {
        SAMPLE_PRT("HI_MPI_VI_SetFrameDepth fail,ViChn(%d),Error(%#x)\n",ViExtChn,s32Ret);
        goto END_VENC_1080P_CLASSIC_1;
  }

#endif
       
    /******************************************
     step 4: start vpss and vi bind vpss
    ******************************************/
    s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize(gs_enNorm, enSize[0], &stSize);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize failed!\n");
        goto END_VENC_1080P_CLASSIC_1;
    }
        if(s32ChnNum >= 1)
        {
                VpssGrp = 0;
            stVpssGrpAttr.u32MaxW = stSize.u32Width;
            stVpssGrpAttr.u32MaxH = stSize.u32Height;
            stVpssGrpAttr.bIeEn = HI_FALSE;
            stVpssGrpAttr.bNrEn = HI_TRUE;
            stVpssGrpAttr.bHistEn = HI_FALSE;
            stVpssGrpAttr.bDciEn = HI_FALSE;
            stVpssGrpAttr.enDieMode = VPSS_DIE_MODE_NODIE;
            stVpssGrpAttr.enPixFmt = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
               
            s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_StartGroup(VpssGrp, &stVpssGrpAttr);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                SAMPLE_PRT("Start Vpss failed!\n");
                goto END_VENC_1080P_CLASSIC_2;
            }

            s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_BindVpss(stViConfig.enViMode);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                SAMPLE_PRT("Vi bind Vpss failed!\n");
                goto END_VENC_1080P_CLASSIC_3;
            }

                VpssChn = 0;
            stVpssChnMode.enChnMode      = VPSS_CHN_MODE_USER;
            stVpssChnMode.bDouble        = HI_FALSE;
            stVpssChnMode.enPixelFormat  = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
            stVpssChnMode.u32Width       = stSize.u32Width;
            stVpssChnMode.u32Height      = stSize.u32Height;
            stVpssChnMode.enCompressMode = COMPRESS_MODE_SEG;
            memset(&stVpssChnAttr, 0, sizeof(stVpssChnAttr));
            stVpssChnAttr.s32SrcFrameRate = -1;
            stVpssChnAttr.s32DstFrameRate = -1;
            s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn(VpssGrp, VpssChn, &stVpssChnAttr, &stVpssChnMode, HI_NULL);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                SAMPLE_PRT("Enable vpss chn failed!\n");
                goto END_VENC_1080P_CLASSIC_4;
            }
        }

        if(s32ChnNum >= 2)
        {
                s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize(gs_enNorm, enSize[1], &stSize);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize failed!\n");
                goto END_VENC_1080P_CLASSIC_4;
            }
            VpssChn = 1;
            stVpssChnMode.enChnMode       = VPSS_CHN_MODE_USER;
            stVpssChnMode.bDouble         = HI_FALSE;
            stVpssChnMode.enPixelFormat   = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
            stVpssChnMode.u32Width        = stSize.u32Width;
            stVpssChnMode.u32Height       = stSize.u32Height;
            stVpssChnMode.enCompressMode  = COMPRESS_MODE_SEG;
            stVpssChnAttr.s32SrcFrameRate = -1;
            stVpssChnAttr.s32DstFrameRate = -1;
            s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn(VpssGrp, VpssChn, &stVpssChnAttr, &stVpssChnMode, HI_NULL);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                SAMPLE_PRT("Enable vpss chn failed!\n");
                goto END_VENC_1080P_CLASSIC_4;
            }
        }
       

        if(s32ChnNum >= 3)
        {       
                s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize(gs_enNorm, enSize[2], &stSize);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize failed!\n");
                goto END_VENC_1080P_CLASSIC_4;
            }
                VpssChn = 2;
                stVpssChnMode.enChnMode         = VPSS_CHN_MODE_USER;
                stVpssChnMode.bDouble                = HI_FALSE;
                stVpssChnMode.enPixelFormat = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
                stVpssChnMode.u32Width                = stSize.u32Width;
                stVpssChnMode.u32Height         = stSize.u32Height;
                stVpssChnMode.enCompressMode = COMPRESS_MODE_NONE;
               
                stVpssChnAttr.s32SrcFrameRate = -1;
                stVpssChnAttr.s32DstFrameRate = -1;
               
                s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn(VpssGrp, VpssChn, &stVpssChnAttr, &stVpssChnMode, HI_NULL);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                {
                        SAMPLE_PRT("Enable vpss chn failed!\n");
                        goto END_VENC_1080P_CLASSIC_4;
                }
        }
    /******************************************
     step 5: start stream venc
    ******************************************/
    /*** HD720P **/
    enRcMode = SAMPLE_RC_VBR;

        /*** enSize[0] **/
        if(s32ChnNum >= 1)
        {
                VpssGrp = 0;
            VpssChn = 0;
            VencChn = 0;
            s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_Start(VencChn, enPayLoad[0],\
                                           gs_enNorm, enSize[0], enRcMode,u32Profile);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                SAMPLE_PRT("Start Venc failed!\n");
                goto END_VENC_1080P_CLASSIC_5;
            }

            s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss(VencChn, VpssGrp, VpssChn);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                SAMPLE_PRT("Start Venc failed!\n");
                goto END_VENC_1080P_CLASSIC_5;
            }
        }

        /*** enSize[1] **/
        if(s32ChnNum >= 1)
        {
                VpssChn = 1;
            VencChn = 1;
            /* modify by elvis */
//            s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_Start(VencChn, enPayLoad[1], \
                                            gs_enNorm, enSize[1], enRcMode,u32Profile);

       /*snap start*/
              HI_S32 s32Ret;
        VENC_CHN_ATTR_S stVencChnAttr;
        VENC_ATTR_JPEG_S stJpegAttr;

        /******************************************
          step 1:  Create Venc Channel
         ******************************************/
        stVencChnAttr.stVeAttr.enType = PT_JPEG;

        stJpegAttr.u32MaxPicWidth  = pstSize->u32Width;
        stJpegAttr.u32MaxPicHeight = pstSize->u32Height;
        stJpegAttr.u32PicWidth  = pstSize->u32Width;
        stJpegAttr.u32PicHeight = pstSize->u32Height;
        stJpegAttr.u32BufSize = (((pstSize->u32Width+15)>>4)<<4) * (((pstSize->u32Height+15)>>4)<<4);
        stJpegAttr.bByFrame = HI_TRUE;/*get stream mode is field mode  or frame mode*/
        stJpegAttr.bSupportDCF = HI_FALSE;
        memcpy(&stVencChnAttr.stVeAttr.stAttrJpeg, &stJpegAttr, sizeof(VENC_ATTR_JPEG_S));

     /*snap end*/
      

        s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss(VencChn, VpssGrp, VpssChn);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                SAMPLE_PRT("Start Venc failed!\n");
                goto END_VENC_1080P_CLASSIC_5;
            }


       
         int ret =   pthread_create(&snapVencPid, 0, snapPthreadProcess, VencChn);

         /******************************************
     step 6: stream venc process -- get stream, then save it to file.
    ******************************************/
    s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream(s32ChnNum);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("Start Venc failed!\n");
        goto END_VENC_1080P_CLASSIC_5;
   

}



HI_S32 snapPthreadProcess(HI_S32 VencChn)
{
    printf("press 'q' to exit sample!\nperess ENTER to capture one picture to file\n");
    int i = 0;
    char ch;
    HI_S32 s32Ret;
    printf("Test : VencChn = %d\n",VencChn);
    while ((ch = (char)getchar()) != 'q')
    {
        
            s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_SnapProcess(VencChn);
            if (HI_SUCCESS != s32Ret)
            {
                printf("!!!!!!!!!!!%s: sanp process failed!\n", __FUNCTION__);
                printf("!!!!!!!!!!!%s: sanp process failed!\n", __FUNCTION__);
              break;
            }
            printf("snap %d success!\n", i);
            i++;
      
    }

    printf("please press ENTER to exit this sample\n");
    getchar();
    getchar();

}



/******************************************************************************
* funciton : snap process
******************************************************************************/
HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_SnapProcess(VENC_CHN VencChn)
{
        struct timeval TimeoutVal;
        fd_set read_fds;
        HI_S32 s32VencFd;
        VENC_CHN_STAT_S stStat;
        VENC_STREAM_S stStream;
        HI_S32 s32Ret;
        VENC_RECV_PIC_PARAM_S stRecvParam;

        printf("press any key to snap one pic\n");  
        getchar();

        /******************************************
          step 2:  Start Recv Venc Pictures
         ******************************************/
        stRecvParam.s32RecvPicNum = 1;
        s32Ret = HI_MPI_VENC_StartRecvPicEx(VencChn,&stRecvParam);
        if (HI_SUCCESS != s32Ret)
        {
                SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_StartRecvPic faild with%#x!\n", s32Ret);
                return HI_FAILURE;
        }
        /******************************************
          step 3:  recv picture
         ******************************************/
        s32VencFd = HI_MPI_VENC_GetFd(VencChn);
        if (s32VencFd < 0)
        {
                SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetFd faild with%#x!\n", s32VencFd);
                return HI_FAILURE;
        }

        FD_ZERO(&read_fds);
        FD_SET(s32VencFd, &read_fds);

        TimeoutVal.tv_sec  = 2;
        TimeoutVal.tv_usec = 0;
        s32Ret = select(s32VencFd+1, &read_fds, NULL, NULL, &TimeoutVal);
        if (s32Ret < 0)
        {
                SAMPLE_PRT("snap select failed!\n");
                return HI_FAILURE;
        }
        else if (0 == s32Ret)
        {
                SAMPLE_PRT("snap time out!\n");//按回车提示time out
                return HI_FAILURE;
        }
        else
        {
                if (FD_ISSET(s32VencFd, &read_fds))
                {
                        s32Ret = HI_MPI_VENC_Query(VencChn, &stStat);
                        if (s32Ret != HI_SUCCESS)
                        {
                                SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_Query failed with %#x!\n", s32Ret);
                                return HI_FAILURE;
                        }

                        /*******************************************************
                          suggest to check both u32CurPacks and u32LeftStreamFrames at the same time,for example:
                          if(0 == stStat.u32CurPacks || 0 == stStat.u32LeftStreamFrames)
                          {
                          SAMPLE_PRT("NOTE: Current  frame is NULL!\n");
                          return HI_SUCCESS;
                          }
                         *******************************************************/
                        if(0 == stStat.u32CurPacks)
                        {
                                SAMPLE_PRT("NOTE: Current  frame is NULL!\n");
                                return HI_SUCCESS;
                        }
                        stStream.pstPack = (VENC_PACK_S*)malloc(sizeof(VENC_PACK_S) * stStat.u32CurPacks);
                        if (NULL == stStream.pstPack)
                        {
                                SAMPLE_PRT("malloc memory failed!\n");
                                return HI_FAILURE;
                        }

                        stStream.u32PackCount = stStat.u32CurPacks;
                        s32Ret = HI_MPI_VENC_GetStream(VencChn, &stStream, -1);
                        if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                        {
                                SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetStream failed with %#x!\n", s32Ret);
                                free(stStream.pstPack);
                                stStream.pstPack = NULL;
                                return HI_FAILURE;
                        }

                        s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_SaveSnap(&stStream);
                        if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                        {
                                SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetStream failed with %#x!\n", s32Ret);
                                free(stStream.pstPack);
                                stStream.pstPack = NULL;
                                return HI_FAILURE;
                        }

                        s32Ret = HI_MPI_VENC_ReleaseStream(VencChn, &stStream);
                        if (s32Ret)
                        {
                                SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_ReleaseStream failed with %#x!\n", s32Ret);
                                free(stStream.pstPack);
                                stStream.pstPack = NULL;
                                return HI_FAILURE;
                        }

                        free(stStream.pstPack);
                        stStream.pstPack = NULL;
                }
        }
        /******************************************
          step 4:  stop recv picture
         ******************************************/
        s32Ret = HI_MPI_VENC_StopRecvPic(VencChn);
        if (s32Ret != HI_SUCCESS)
        {
                SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_StopRecvPic failed with %#x!\n",  s32Ret);
                return HI_FAILURE;
        }


        return HI_SUCCESS;
}

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yenfuliu

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yenfuliu 2016-09-05 10:28:25
认可0
我是用3521A也遇过这情形,我是把抓拍设在VPSS的chn3,VO设在chn2,VO也有开启倍帧,所以每次抓拍都time out,后来看到文件有写
"
bDouble 字段只对Hi3521A和Hi3531A 芯片生效。但应注意只有通道2具有倍帧
功能,并且开启此功能后,通道3 将不会有输出。"

所以改抓拍的chn就解决了
或将文件直接拖到这里
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