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gteng  发布于  2016-08-05 08:08:51
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HI3518 + AR0130 sensor初始化异常

海思
 
   平台是HI3518E + AR0130 + Hi3518E_V100R001C01SPC081，跑了MPP里面的tools下的vi_bayerdump,
在跑这个例程之前，读取I2C，如下：


# ./i2c_read 0x60 0x3004 0x3008 2 2
dev_addr:0x60; reg_addr:0x3004; reg_addr_end:0x3008; reg_width: 2; data_width: 2.
0x3004 0x422
0x3005 0x22ff
0x3006 0xffff
0x3007 0xff60
0x3008 0x6000
0x3009 0x1
#


结果运行这个例程，完成这个sensor_init后，再去读
i2c结果，都回来是全f。


应该是sensor驱动中的init出错了吧，用的sdk的啊，如下：


Ar0130_sensor_ctl.c            component\isp\sensor\Aptina_ar0130        17231        2016/8/4

void sensor_init()
{
//[720p30]
        sensor_write_register( 0x301A, 0x0001 );        // RESET_REGISTER
        delay_ms(200); //ms
        sensor_write_register( 0x301A, 0x10D8 );        // RESET_REGISTER
        delay_ms(200); //ms
        //Linear Mode Setup
        //AR0130 Rev1 Linear sequencer load  8-2-2011
        sensor_write_register( 0x3088, 0x8000 );// SEQ_CTRL_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0225 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x5050 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2D26 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0828 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0D17 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0926 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0028 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0526 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0xA728 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0725 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x8080 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2917 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0525 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0040 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2702 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1616 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2706 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1736 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x26A6 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1703 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x26A4 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x171F );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2805 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2620 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2804 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2520 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2027 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0017 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1E25 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0020 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2117 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1028 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x051B );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1703 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2706 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1703 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1747 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2660 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x17AE );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2500 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x9027 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0026 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1828 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x002E );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2A28 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x081E );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0831 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1440 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x4014 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2020 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1410 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1034 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1400 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1014 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0020 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1400 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x4013 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1802 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1470 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x7004 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1470 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x7003 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1470 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x7017 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2002 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1400 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2002 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1400 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x5004 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1400 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2004 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x1400 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x5022 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0314 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0020 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0314 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x0050 );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2C2C );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x3086, 0x2C2C );// SEQ_DATA_PORT
        sensor_write_register( 0x309E, 0x0000 );// DCDS_PROG_START_ADDR
        sensor_write_register( 0x30E4, 0x6372 );// ADC_BITS_6_7
        sensor_write_register( 0x30E2, 0x7253 );// ADC_BITS_4_5
        sensor_write_register( 0x30E0, 0x5470 );// ADC_BITS_2_3
        sensor_write_register( 0x30E6, 0xC4CC );// ADC_CONFIG1
        sensor_write_register( 0x30E8, 0x8050 );// ADC_CONFIG2
        delay_ms(200); //ms
        sensor_write_register( 0x3082, 0x0029 );        // OPERATION_MODE_CTRL
        //AR0130 Rev1 Optimized settings
        sensor_write_register( 0x301E, 0x00C8); // DATA_PEDESTAL
        sensor_write_register( 0x3EDA, 0x0F03); // DAC_LD_14_15
        sensor_write_register( 0x3EDE, 0xC005); // DAC_LD_18_19
        sensor_write_register( 0x3ED8, 0x09EF); // DAC_LD_12_13
        sensor_write_register( 0x3EE2, 0xA46B); // DAC_LD_22_23
        sensor_write_register( 0x3EE0, 0x047D); // DAC_LD_20_21
        sensor_write_register( 0x3EDC, 0x0070); // DAC_LD_16_17
        sensor_write_register( 0x3044, 0x0404); // DARK_CONTROL
        sensor_write_register( 0x3EE6, 0x8303); // DAC_LD_26_27
        sensor_write_register( 0x3EE4, 0xD208); // DAC_LD_24_25
        sensor_write_register( 0x3ED6, 0x00BD); // DAC_LD_10_11
        sensor_write_register( 0x30B0, 0x1300); // DIGITAL_TEST
        sensor_write_register( 0x30D4, 0xE007); // COLUMN_CORRECTION
        sensor_write_register( 0x301A, 0x10DC); // RESET_REGISTER
        delay_ms(500 );//ms                                       
        sensor_write_register( 0x301A, 0x10D8); // RESET_REGISTER
        delay_ms(500); //ms                                          
        sensor_write_register( 0x3044, 0x0400); // DARK_CONTROL
                                                                       
        sensor_write_register( 0x3012, 0x02A0); // COARSE_INTEGRATION_TIME

       
        //720p 30fps Setup                                         
        sensor_write_register( 0x3032, 0x0000); // DIGITAL_BINNING
        sensor_write_register( 0x3002, 0x0002); // Y_ADDR_START
        sensor_write_register( 0x3004, 0x0000); // X_ADDR_START
        sensor_write_register( 0x3006, 0x02D1);//Row End (A) = 721
        sensor_write_register( 0x3008, 0x04FF);//Column End (A) = 1279
        sensor_write_register( 0x300A, 0x02EA);//Frame Lines (A) = 746
        sensor_write_register( 0x300C, 0x08ba);
        sensor_write_register( 0x3012, 0x0133);//Coarse_IT_Time (A) = 307
        sensor_write_register( 0x306e, 0x9211);//Coarse_IT_Time (A) = 307


        //Enable Parallel Mode
        sensor_write_register( 0x301A, 0x10D8);        // RESET_REGISTER
        sensor_write_register( 0x31D0, 0x0001);        // HDR_COMP
       
        //PLL Enabled 27Mhz to 50Mhz
        sensor_write_register( 0x302A, 0x0009 );//VT_PIX_CLK_DIV = 9
        sensor_write_register( 0x302C, 0x0001 );//VT_SYS_CLK_DIV = 1
        sensor_write_register( 0x302E, 0x0003 );//PRE_PLL_CLK_DIV = 3
        sensor_write_register( 0x3030, 0x0032 );//PLL_MULTIPLIER = 50
        sensor_write_register( 0x30B0, 0x1300 );         // DIGITAL_TEST
        delay_ms(100); //ms
        sensor_write_register( 0x301A, 0x10DC );        // RESET_REGISTER
        sensor_write_register( 0x301A, 0x10DC );        // RESET_REGISTER
                                                                                  
        //exposure                                                          
        sensor_write_register( 0x3012, 0x0671 );        // COARSE_INTEGRATION_TIME
        sensor_write_register( 0x30B0, 0x1330 );        // DIGITAL_TEST
        sensor_write_register( 0x3056, 0x003B );        // GREEN1_GAIN
        sensor_write_register( 0x305C, 0x003B );        // GREEN2_GAIN
        sensor_write_register( 0x305A, 0x003B );        // RED_GAIN
        sensor_write_register( 0x3058, 0x003B );        // BLUE_GAIN
        //High Conversion gain                                  
        sensor_write_register( 0x3100, 0x0004 );        // AE_CTRL_REG


        //LOAD= Disable Embedded Data and Stats
        sensor_write_register(0x3064, 0x1802);         // SMIA_TEST, EMBEDDED_STATS_EN, 0x0000
        sensor_write_register(0x3064, 0x1802);         // SMIA_TEST, EMBEDDED_DATA, 0x0000

        sensor_write_register(0x30BA, 0x0008);       //20120502

        sensor_write_register(0x3EE4, 0xD308);  //the default value former is 0xd208

        sensor_write_register(0x301A, 0x10DC);         // RESET_REGISTER

        delay_ms(200);        //DELAY= 200


        printf("Aptina AR0130 sensor 720P30fps init success!\n");
       
}


有没有朋友提供一下，你们的AR0130的驱动代码，我比对一下。
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gteng

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gteng 2016-08-05 09:19:14
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我靠，厂商说这个模块是AR0130，结果取下来才发现，不是AR0130，而是SC1035！

有没有前辈有这个SC1035的sensor库啊？
power9

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power9 2016-08-05 09:44:09
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直接把硬件换成AR0130吧，SC1035不常用，国内小厂生产的，资料不好找！
gteng

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gteng 2016-08-05 11:25:57
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管脚可以完全替换吗？
SC1035的电话都打不通
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