3516A D VI 怎么设置 并口输入

我们使用ar0230sensor，但是使用的parallel也就是并口与SDK中的不同，而且SDK中也没有一个并口的例子。请问这应该怎样配置3516D。

看MPP的代码，是需要设置mipi的，其中

typedef struct
{
    input_mode_t          input_mode;               /* input mode: MIPI/LVDS/SUBLVDS/HISPI/DC */

    union
    {
        mipi_dev_attr_t     mipi_attr;              /* for MIPI configuration */
        lvds_dev_attr_t     lvds_attr;              /* for LVDS/SUBLVDS/HISPI configuration */
    };
} combo_dev_attr_t;



这里有一个combo的配置，最终是通过ioctrl对/dev/hi_mipi进行操作

MIPI相关的有没有文档啥的，也不知道怎么操作 hi_mipi这个设备。