WIFI四轴 第二季

第二季
水中游鱼WIFI版四轴使用说明（更详细的可以加入群470238296，共享中下载）

烧录飞控固件
飞控板出厂时烧录了X 模式的四轴飞控，并且各参数已调到比较合适飞行的数
值。
使用Arduino 1.5.2 的开发环境，通过板子的USB 接口烧录飞控固件。
注意： 确保使用的Arduino 开发环境版本为1.5.2， 或者群里共享文件下载1.5.2
版本软件，这样才能顺利编译。
1、安装Arduino 1.5.2 的开发环境；
Arduino 1.5.2 的开发环境下载地址：
http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.2-windows.exe
或者http://swimfish.taobao.com

2、 通过USB， 将水中游鱼飞控板连接到电脑， 等5 秒左右让电脑识别飞控板的USB
串口。
3、打开飞控代码文件夹， 然后用鼠标双击SWIMFISH.ino 这个文件。


4、 双击SWIMFISH.ino 后， Arduino 开发环境会自动加载所有的飞控代码文件。


5、 在Arduino 开发环境中， 选择中菜单 “工具” --> “板” --> “Arduino Leonardo” ，
设置板子的类型。

6、在Arduino 开发环境中，在菜单“工具”-->“端口”中选择飞控板子对应的
串口，本例是COM7(Arduino Leonardo)。

7、按上传按钮进行上传，等待固件上传完。

8、顺利上传后，会显示Done uploading，没有红色提示为正确上传，否则存在
问题需重新上传或者修改代码， 也可能是前面几步不正确需重新确认是否正确接
线，是否选择好COM口。
飞控配置软件的使用
1、打开配置程序目录
如果你的电脑操作系统是64 位的Windows， 那么打开application.windows64 目
录，如果是32 为的Windows，那么打开application.windows32 目录。

2、双击MultiWiiConf.exe 文件，打开配置程序。

3、在配置程序左侧单击选中板子对应的串口，本例中是COM7。

4、然后点击“START”按钮开始让配置程序和飞控板通信，配置程序功能解析如
下。
www.jpg

这一季先到这，未完待续。。。。。。