应用程序 如何处理网络异常 IPC心跳机制

通过HI3535芯片，想解码IPC的视频数据

测试发现前提是：要定时给IPC发送心（IPC会通过TCP返数据给解码板），IPC才会一直送视频数据过来；


//给 IPC 发送心跳的线程如下：
HI_VOID  TCPConnectCheckThread(HI_VOID *pArgs)
{
while(1)
{
  usleep(100000);//发送心跳的时间间隔
    memset(recvBuf,0,sizeof(recvBuf));
   
    //tcp 此处原为阻塞式模式
      ul = 1;
            ioctl(sockfd, FIONBIO, &ul);//设为非阻塞式           
  sendVal = send(sockfd, HeartBuff, sizeof(HeartBuff), 0);        //发送心跳
  ul = 0;
            ioctl(sockfd, FIONBIO, &ul); //设置为阻塞模式

    if (SOCKET_ERROR == sendVal)        //异常判断
{
  printf("SOCKET_ERROR \n");//此时我认为网线断开，或IPC掉电。。。？？？这个地方
  if(iTcpConnectFlag != -1)//程序运行前创建了TCPsocket iTcpConnectFlag = 1;那么要先关闭当前TCPscoket之后才能再创建；反之则不需要
  {
          close(sockfd);
    printf(" close(sockfd);\n");
  }
  while(1)
  {      
                iTcpConnectFlag = TcpSockInit(pstSendParam);               
                if(-1 == iTcpConnectFlag)
                {            
             printf(" not connect..\n");
                }else{
   printf("TCP重连成功。。。\n");
             break;
               }  
}
}
  }
}

出现的问题：
1，
当IPC网络连接是正常时，程序运行会进入if (SOCKET_ERROR == sendVal)条件：
不知道这种情况是如何产生？
2，
正确的心跳应该如何发送？
3，
我想实现，对网络异常的正确处理，IPC突然被拔掉网线或掉电等，再重新插上或上电，图像也能正常再显示；