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yuv转RGB,生成图片仍然为黑白。
本帖最后由 zhuifengsn 于 2015-5-16 15:04 编辑
我的开发板是HI3520D,我通过getframe函数获取一帧,然后从网上找了YUV转RGB的公式进行转换成RGB24,通过opencv的函数将图片保存下来。发现保存的图片仍然为黑白色。我尝试过修改YUV2RGB转换的公式系数,但始终没有获得彩色图片。想问下有没有朋友有过类似的经历,如果有测试代码共享下就更好了!
我的思路:
1,获取一帧YUV图像数据;
2,通过HI_MPI_SYS_Mmap函数将物理地址映射到内存;
3,根据semiplanar420存储YUV的特点(Y连续,UV交叉存储),依次取出YUV数据;
4,通过公式来进行像素值转换;
5,将数据存入iplimage中;
6,保存RGB图像到本地。
以下为我的部分代码:
[code]/* get video frame from vi chn */
s32ret = HI_MPI_VI_GetFrame(ViChn, &stFrame) ;
if (HI_SUCCESS != s32ret)
{
printf("get vi frame err:0x%x\n", s32ret);
return s32ret;
}
/* deal with video frame ... */
int height=stFrame.stVFrame.u32Height;
int width=stFrame.stVFrame.u32Width;
unsigned char *Ybuf= (unsigned char *) malloc(sizeof(unsigned char)*height*width);
unsigned char *UVbuf=(unsigned char *) malloc(sizeof(unsigned char)*height*width/2);
int R,G,B,Y,U,V;
Ybuf = (unsigned char *) HI_MPI_SYS_Mmap(stFrame.stVFrame.u32PhyAddr[0], height*width);
UVbuf = (unsigned char *) HI_MPI_SYS_Mmap(stFrame.stVFrame.u32PhyAddr[1], height*width/2);
/* yuv转RGB单通道 */
for(i=0;i
{
for(j=0;j
{
(gryimg->imageData+i*IMG_WIDTH)[j*gryimg->nChannels]=
*(Ybuf+i*IMG_WIDTH+j);
//灰度图片为单通道,故nchannels=1
}
}
/* yuv转RGB */
for(i=0;i
{
for(j=0;j
{//存储顺序为:BGR
Y=max(Ybuf[i*IMG_WIDTH+j],0);
U=max(UVbuf[((i*IMG_WIDTH+j)/4)*2]-128,0);
V=max(UVbuf[((i*IMG_WIDTH+j)/4)*2+1]-128,0);
//cout<<"u="< B = Y + 1.779 *U;
G = Y-0.3455 *U-0.7169 *V;
R = Y + 1.0475 *V;
B = min(255, max(0, B));
G = min(255, max(0, G));
R = min(255, max(0, R));
img->imageData[i*IMG_WIDTH*3+3*j]= B;//B' = Y' + 2.032*U'
img->imageData[i*IMG_WIDTH*3+3*j+1]= G;//G' = Y' - 0.394*U' - 0.581*V'
img->imageData[i*IMG_WIDTH*3+3*j+2]= R;//R' = Y' + 1.140*V'
}
} [/code]
实际处理得到的图片如下:
(1)直接保存灰度图
(2)RGB24图
我的开发板是HI3520D,我通过getframe函数获取一帧,然后从网上找了YUV转RGB的公式进行转换成RGB24,通过opencv的函数将图片保存下来。发现保存的图片仍然为黑白色。我尝试过修改YUV2RGB转换的公式系数,但始终没有获得彩色图片。想问下有没有朋友有过类似的经历,如果有测试代码共享下就更好了!
我的思路:
1,获取一帧YUV图像数据;
2,通过HI_MPI_SYS_Mmap函数将物理地址映射到内存;
3,根据semiplanar420存储YUV的特点(Y连续,UV交叉存储),依次取出YUV数据;
4,通过公式来进行像素值转换;
5,将数据存入iplimage中;
6,保存RGB图像到本地。
以下为我的部分代码:
[code]/* get video frame from vi chn */
s32ret = HI_MPI_VI_GetFrame(ViChn, &stFrame) ;
if (HI_SUCCESS != s32ret)
{
printf("get vi frame err:0x%x\n", s32ret);
return s32ret;
}
/* deal with video frame ... */
int height=stFrame.stVFrame.u32Height;
int width=stFrame.stVFrame.u32Width;
unsigned char *Ybuf= (unsigned char *) malloc(sizeof(unsigned char)*height*width);
unsigned char *UVbuf=(unsigned char *) malloc(sizeof(unsigned char)*height*width/2);
int R,G,B,Y,U,V;
Ybuf = (unsigned char *) HI_MPI_SYS_Mmap(stFrame.stVFrame.u32PhyAddr[0], height*width);
UVbuf = (unsigned char *) HI_MPI_SYS_Mmap(stFrame.stVFrame.u32PhyAddr[1], height*width/2);
/* yuv转RGB单通道 */
for(i=0;i
for(j=0;j
(gryimg->imageData+i*IMG_WIDTH)[j*gryimg->nChannels]=
*(Ybuf+i*IMG_WIDTH+j);
//灰度图片为单通道,故nchannels=1
}
}
/* yuv转RGB */
for(i=0;i
for(j=0;j
Y=max(Ybuf[i*IMG_WIDTH+j],0);
U=max(UVbuf[((i*IMG_WIDTH+j)/4)*2]-128,0);
V=max(UVbuf[((i*IMG_WIDTH+j)/4)*2+1]-128,0);
//cout<<"u="< B = Y + 1.779 *U;
G = Y-0.3455 *U-0.7169 *V;
R = Y + 1.0475 *V;
B = min(255, max(0, B));
G = min(255, max(0, G));
R = min(255, max(0, R));
img->imageData[i*IMG_WIDTH*3+3*j]= B;//B' = Y' + 2.032*U'
img->imageData[i*IMG_WIDTH*3+3*j+1]= G;//G' = Y' - 0.394*U' - 0.581*V'
img->imageData[i*IMG_WIDTH*3+3*j+2]= R;//R' = Y' + 1.140*V'
}
} [/code]
实际处理得到的图片如下:
(1)直接保存灰度图
(2)RGB24图
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